[实用新型]一种移送机

说明书

技术领域

本实用新型属于冲压自动化设备技术领域，涉及一种冲压自动化生产线上用来移送工件的移送机。

背景技术

目前，冲压机在冲压过程中的移送工作，主要是人工来完成，这种移送方式，不仅速度慢、生产效率低，而且长期重复同样的工作，容易引起工作人员疲劳操作，且人工成本也较高，远远不能满足生产发展的需要，不利于企业的长远发展。因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员要研究的内容。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种移送机来代替传统的人工移送工作，以实现产品的自动移送，从而提高生产效率，降低生产成本和工人劳动强度。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种移送机，包括机架、位于机架上的滑轨、拖链板、托料盘及驱动装置；所述拖链板设置在所述滑轨的下方，所述托料盘安装在拖链板的一端上，且所述托料盘的底部与所述滑轨滑动配合；所述驱动装置设置在所述机架的一端上，所述驱动装置包括伺服马达、主动侧同步轮及从动侧同步轮；所述主动侧同步轮和从动侧同步轮之间传动连接设有开口同步带；所述伺服马达的输出端与所述主动侧同步轮传动连接，并驱动托料盘沿滑轨方向作水平直线运动。

上述技术方案中，有关技术内容解释如下：

1、上述内容中，所述拖链板的一端上设有弯钩部，所述托料盘安装在所述弯钩部上；

2、上述内容中，所述滑轨上设有滑块，所述滑块与所述托料盘连接，带动托料盘在所述滑轨上滑动；

3、上述内容中，所述机架的两端上设置有限制所述滑块形成的限定位装置；

4、上述内容中，所述机架的一端上还安装设有主动侧同步轮轴承座，所述主动侧同步轮架设在所述主动侧同步轮轴承座上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型采用上述结构代替传统的人工操作，实现了冲压生产线上的自动移送工作，大大提高了生产效率，降低了生产成本和劳动强度，符合企业长远发展的需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型未加装托料盘的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1、图2所示，一种移送机，包括机架4、位于机架4上的滑轨2、拖链板5、托料盘1及驱动装置；所述拖链板5设置在所述滑轨2的下方，所述托料盘1安装在拖链板5的一端上，且所述托料盘1的底部与所述滑轨2滑动配合；所述驱动装置设置在所述机架4的一端上，所述驱动装置包括伺服马达6、主动侧同步轮7及从动侧同步轮8；所述主动侧同步轮7和从动侧同步轮8之间传动连接设有开口同步带3；所述伺服马达6的输出端与所述主动侧同步轮7之间传动连接，并驱动托料盘1沿滑轨2方向作水平直线运动。

所述拖链板5的一端上设有弯钩部51，所述托料盘1安装在所述弯钩部51上。

所述滑轨2上设有滑块（图中未示出），所述滑块与所述托料盘1的底部连接，并带动托料盘1在所述滑轨2上滑动。

所述机架4的两端上设置有限制所述滑块形成的限定位装置，所述限定位装置包括定位检知10和限位检知11。

所述机架4的一端上还安装设有主动侧同步轮轴承座9，所述主动侧同步轮7架设在所述主动侧同步轮轴承座9上。

工作时，当机械手把待移送的产品从上一工序取出，放到托料盘1上面，启动伺服电机6，主动侧同步轮7在伺服电机6的驱动下做圆周运动，通过开口同步带3带动从动侧同步轮8转动，从而带动托料盘1在线性滑轨2上面作直线运动，把托料盘1上面的产品移送到设备的另一端，完成产品的移送。