[实用新型]一种网球捡球器

说明书

【技术领域】

本实用新型提供一种网球捡球器，涉及体育用品领域。

【背景技术】

网球训练中，在单人发球训练时，需要用到很多网球，训练人在一个半场发球，将球打到另一个半场，一轮训练中完成数十、甚至数百次发球，然后需要到另一个半场将用过的网球收集起来，进行新一轮的练习，因此在网球收集过程需要耗费大量时间，并且网球的数量多，各球的落点不同，收集过程的劳动量大。

【发明内容】

本实用新型解决的技术问题是提供一种网球捡球器，方便在训练中对网球进行收集。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种网球捡球器，包括机体，所述机体中设有上盖、储存腔和设置在储存腔内的吸风机，所述机体的底部设有滚轮，所述储存腔的顶部和机体的底面之间设有吸球管路，所述网球捡球器上还设有主控模块、行走机构和与主控模块连接用于采集网球捡球器方向信息的方向采集模块，所述方向采集模块包括采集地磁场数据的磁场感应传感器，所述主控模块根据磁场感应传感器的地磁场数据获取机器人方向信息并通过行走机构控制机器人稳定的直线运动。

进一步的，所述方向采集模块还包括用于感应障碍物的障碍物感应模块，所述主控模块根据障碍物感应模块的反馈信号控制机器人的平移运动。

进一步的，所述行走机构包括行走电机组合及行走电机驱动模块。

进一步的，所述行走电机组合包括直行电机和平移电机。

进一步的，所述机体上设有太阳能供电板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的网球捡球器，吸风机产生吸力将地面上的网球从吸球管路吸入收集在储存腔内，并且通过主控模块、行走机构和方向采集模块可控制网球捡球器自动行走，收集掉落在另一个半场上各位置处的网球，在训练者休息时，可自动收集网球，减轻劳动强度。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的控制原理图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参考图1、图2和图3，所示的一种网球捡球器，包括机体1，机体1中设有上盖12、储存腔11和设置在储存腔11内的吸风机9，机体1的底部设有滚轮，储存腔11的顶部和机体1的底面之间设有吸球管路3，吸风机9工作，地面上的网球从吸球管路3吸入储存腔11，完成收集工作后，打开上盖11，可取出网球。

在网球捡球器上设有主控模块4、行走机构和与主控模块4连接用于采集网球捡球器方向信息的方向采集模块，方向采集模块包括采集地磁场数据的磁场感应传感器5，主控模块4根据磁场感应传感器5的地磁场数据获取机器人方向信息并通过行走机构控制机器人稳定的直线运动。方向采集模块还包括用于感应障碍物的障碍物感应模块6，主控模块4根据障碍物感应模块6的反馈信号控制机器人的平移运动。采用的行走机构包括行走电机组合7及行走电机驱动模块8。其中行走电机组合7包括直行电机和平移电机。

工作时：从球场的球网附近开始，以网球场的宽度方向为网球捡球器的直线运动方向，通过磁场感应传感器5保持网球捡球器运动的直线性，直线运动直到其触碰到球场两侧的护栏，障碍物感应模块6发出感应信号，主控模块4根据感应信号控制网球捡球器沿球场长度方向平移一端距离后，网球捡球器朝相反的方向进行直线运动，如此重复，从而覆盖另一半场完成网球的收集工作。

由于网球场一般在阳光下，可在机身上设有太阳能供电板进行储存电能。

通过上述实施例，本实用新型的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。