[实用新型]用于可移动设备的制动装置和X射线成像系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及可移动设备的制动，尤其涉及一种用于将可移动设备保持在原地以防其移动的制动装置和包括这种制动装置的X射线成像系统。

背景技术

诸如X射线成像系统的医疗设备通常需要针对不同患者使其在轨道上移动，以实现准确的X射线成像。在X射线成像系统被移动到合适位置进行X射线成像的过程中，X射线成像系统应被保持在该合适位置不移位。在现有的X射线成像系统中，通常采用永磁制动单元来防止X射线成像系统在轨道上滑动或滚动而发生位置改变。永磁制动单元通常包括永磁体以及绕着永磁体设置的电磁铁。在X射线成像系统需要被保持在合适位置不移位时，断开电源与电磁铁的电连接，永磁制动单元中只有永磁体起作用，即，永磁体与导轨之间产生磁性力。当X射线成像系统具有移动趋势时，磁性力导致的摩擦阻力阻止X射线成像系统的移动。当需要移动X射线成像系统时，接通电源与电磁铁的电连接，电源的电流被控制成使得电磁铁产生与永磁体极性相反的磁场，从而使得永磁体的磁场被电磁铁的磁场所抵消，永磁体因而也是永磁制动单元与导轨之间不产生作用力。此时，永磁制动单元不起制动作用，可以根据需要很容易地移动X射线成像系统。

采用上述现有永磁制动单元时，X射线成像系统在其上移动的轨道应当由具有良好导磁性的材料制成。此外，为了防止永磁制动单元与轨道摩擦导致轨道表面磨损而出现轨道生锈的情况，轨道表面必须进行表面防锈处理并且被制作成非常坚硬，以防止轨道材料由于磨损而导致与水分或潮湿空气接触出现生锈的情况。这些因素对轨道的设计和制造造成了诸多限制，例如，表面无须进行防锈处理、具有足够刚度、良好的耐腐蚀和耐生锈特性的不锈钢材料就由于不具有良好导磁性而不能用作制造导轨的材料。而且，为了产生足够大的摩擦阻力，需要能够产生相当大的磁场的永磁体；为了解除制动，也需要对电磁铁施加相当大的电流。

因而，需要对现有的制动装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要克服上述现有技术中的至少一种缺陷，提出一种改进的制动装置。根据本发明的制动装置对于支撑面或导轨材料而言不需要任何导磁性限制，支撑面或导轨表面也无需任何特殊处理。

为此，根据本实用新型的一方面，提供一种制动装置，其特征在于，所述制动装置包括：

在一个端部通过枢轴可枢转地安装到所述可移动设备上的制动杆；

作用于所述制动杆的另一端部以使所述制动杆绕着所述枢轴枢转到制动位置的致动装置，在所述制动位置，所述制动杆被压靠在所述可移动设备位于其上的支撑面或轨道上，以使所述可移动设备保持在位而不移动；以及

设置在所述可移动设备上的电磁装置，所述电磁装置在通电后能够产生磁场以克服所述致动装置的作用，从而使得所述制动杆枢转到与所述支撑面或轨道脱离接触的解除制动位置。

优选地，所述致动装置是设置在所述可移动设备上的压缩弹簧、气缸或液压缸，所述电磁装置是设置在所述可移动设备上、并且其可移动铁芯连接到所述制动杆的另一端的螺线管。

优选地，所述制动装置包括设置在所述制动杆的另一端部上的永磁体、以及与所述永磁体相对地设置在所述可移动设备上的永磁制动单元，所述永磁制动单元包括永磁体以及绕着所述永磁体设置的电磁铁，所述永磁制动单元的永磁体和所述制动杆的另一端部上的永磁体设置成使得它们的相同磁极相互相对，所述制动杆的另一端部上的永磁体和所述永磁制动单元的永磁体一起构成所述致动装置，所述永磁制动单元的电磁铁构成所述电磁装置。

优选地，所述制动杆与所述支撑面或轨道接触的部位位于所述枢轴与所述致动装置之间。

优选地，所述制动杆与所述支撑面或轨道接触的部位是从所述制动杆向下延伸的突出部。

优选地，所述制动杆与所述支撑面或轨道接触的部位是从所述制动杆向下的弧形突出部。

优选地，所述制动杆与所述支撑面或轨道接触的部位加装有可更换的制动垫。

优选地，所述可移动设备是X射线成像系统的可移动部分。

根据本实用新型的另一方面，提供一种X射线成像系统，其特征在于，所述X射线成像系统包括如上所述的制动装置。

优选地，所述X射线成像系统包括安装在地面上的轨道、借助于轮子能够在所述轨道上移动的可移动部分，所述制动装置安装在所述轨道上方的所述可移动部分上。

优选地，所述可移动部分包括可移动地设置在所述轨道上的基座、固定在所述基座上的立柱、以及可移动地安装在所述立柱上的X射线管和准直器组件，所述制动装置安装在所述轨道上方的所述基座的底部上。