[实用新型]链条拖动托盘存取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及货架设计领域，尤其是一种用于货架上的托盘存取装置。

背景技术

目前多层密集的货架中，对存储于货架上运送物料的托盘大多采用行走小车进行存取。行走小车的优点在于运动灵活性强，空间适应能力较高。但是行走小车的制造使用成本及维护成本较高，当货架的某些位置只需要对托盘的存取采用直线运动而不需要转弯的时候，采用行走小车的性价就比较低。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种对托盘的存取作业简单快捷且成本较低的链条拖动托盘存取装置。

为实现上述目的，本实用新型链条拖动托盘存取装置可采用如下技术方案：

一种链条拖动托盘存取装置，包括托盘、齿轮及安装于齿轮上并由齿轮带动循环运动的链条；所述托盘下方设有卡扣部；所述链条上安装有挂钩，该挂钩包括与链条铰接的纵长的挂杆及自挂杆向运动方向弯折再向上弯折形成的钩子；当挂钩运动至链条下方时，挂杆与链条垂直；当挂钩运动至链条上方时，挂杆平躺在链条上，钩子钩住托盘的卡扣部。

与背景技术相比，本实用新型链条拖动托盘存取装置中的挂钩经过齿轮周向自下向上运动时，巧妙的利用齿轮弧线周片的链条也形成弧形而使钩子在弧形的该段链条的抵靠下由自由悬挂状态渐渐向上抬起，从而在进入托盘的位置时钩子的位置及角度是确定的，故只要每次将托盘移动至该位置即可使钩子自动与托盘的卡扣部相配合，简单快捷。本实用新型的结构简单，链条及齿轮都是成熟的常用部件，故整个装置的成本低，适用于不需要转弯运动的托盘存取位置。

附图说明

图1是本实用新型链条拖动托盘存取装置的示意图，并展示了挂钩位于自由悬挂时的状态图。

图2是本实用新型链条拖动托盘存取装置，并展示了挂钩在运动至齿轮周向时的状态图。

图3是本实用新型链条拖动托盘存取装置，并展示了挂钩即将与托盘配合时的状态图。

图4是本实用新型链条拖动托盘存取装置，并展示了挂钩钩住托盘卡扣部后并且挂杆平躺在链条上的状态图。

图5是本实用新型链条拖动托盘存取装置在设置支架后的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

请参阅图1至图4所示，本实用新型公开一种链条拖动托盘存取装置，包括托盘1、齿轮2及安装于齿轮2上并由齿轮2带动循环运动的链条3。所述托盘1下方设有卡扣部11。所述链条3上安装有挂钩4，该挂钩4包括与链条3铰接的纵长的挂杆41及自挂杆41向运动方向弯折再向上弯折形成的钩子42；当挂钩4运动至链条3下方时，挂杆41与链条3垂直；当挂钩4运动至链条3上方时，挂杆41平躺在链条3上，钩子42钩住托盘1的卡扣部11。其中，为了方便卡扣部11与钩子42的配合，托盘1具有自托盘的底面向内凹设的凹口12，所述卡扣部11设置于该凹口12内，钩子42进入凹口12钩住卡扣部11。结合图5所示，在本实施方式中，为了承载托盘1并且引导托盘1的运动，还设置位于链条3两侧的支架5用以承载托盘2，在其他实施方式中，也可以用导轨等承载装置代替支架5承载托盘2，在此不再赘述。

该链条拖动托盘存取装置在使用时，托盘1放置在初始位置，初始位于链条3下方的挂钩4在链条3的带动下移动并在齿轮2外围由下向上运动至钩子42进入托盘1中并构筑卡扣部11，并在链条3的持续带动下挂钩4移动至链条3上方并拉动托盘1运动从而形成托盘存取的作业。在链条3随着齿轮2转动循环，钩子42也不断的循环运动并依次带动若干托盘。所述钩子42在位于链条3下方时，位于自由悬挂的状态，在经过齿轮2周向自下向上运动时，巧妙的利用齿轮2弧线周片的链条也形成弧形而使钩子42在弧形的该段链条的抵靠下渐渐向上抬起，从而在进入托盘1的位置时钩子42的位置及角度是确定的，故只要每次将托盘1移动至该位置即可使钩子42自动与托盘的卡扣部11相配合，简单快捷，并且挂钩4的运动不会对链条3的运动造成干涉。当钩住卡扣部11之后挂杆41平躺在链条3上以使整个挂钩4运动时保持稳定，整个钩子42是向上抬起的，与卡扣部11配合牢固。该存取装置结构简单，无论是制造、使用及维护的成本均较低，适用于在货架上只需要托盘直线运动的位置。