[实用新型]电机磁钢自动插装装置

权利要求书

1.一种电机磁钢自动插装装置，其特征是：包括机架(1)和安装在机架(1)上的转子分度夹具(2)、磁钢供料机构和磁钢推送机构，

所述的磁钢供料机构包括供料基座(3-1)、横移气缸(3-2)和一个以上的料匣(3-3)，料匣(3-3)并排地组装在一起，安装在供料基座(3-1)上的横移气缸(3-2)推动料匣(3-3)左右横移，料匣(3-3)的底部具有磁钢推出通道(3-3-1)，在料匣(3-3)的顶部具有可打开的顶盖(3-3-2)，在料匣(3-3)内具有将磁钢(5)推至底部的弹簧(3-3-3)，料匣(3-3)的磁钢推出通道(3-3-1)与转子分度夹具(2)的轴向平行，

所述的磁钢推送机构包括推送基座(4-1)、推送气缸(4-2)和推送块(4-3)，推送气缸(4-2)安装在推送基座(4-1)上，推送块(4-3)固定在推送气缸(4-2)的气缸杆上，气缸杆与转子分度夹具(2)的轴向平行，

磁钢供料机构位于转子分度夹具(2)和磁钢推送机构之间，磁钢推出通道(3-3-1)与电机转子(6)的磁钢插槽相对应，

横移气缸(3-2)推动料匣(3-3)横移，使其中一个料匣(3-3)的磁钢推出通道(3-3-1)与推送块(4-3)在同一直线上，推送块(4-3)在推送气缸(4-2)的推动下插入磁钢推出通道(3-3-1)，将磁钢(5)推入夹装在转子分度夹具(2)上的电机转子(6)的磁钢插槽内。

2.根据权利要求1所述的电机磁钢自动插装装置，其特征是：所述的料匣(3-3)、推送块(4-3)为塑料材质。

3.根据权利要求1所述的电机磁钢自动插装装置，其特征是：所述的供料基座(3-1)和料匣(3-3)之间具有对料匣(3-3)的横移进行导向的导向结构。