[实用新型]一种农田轨道装置

权利要求书

1.一种农田轨道装置，其特征在于：包括悬浮牵引机（1）、轨道（2）、机械库（3）、桥（4）、公路（5）、水渠（6）、牵引机锁（7）；

所述悬浮牵引机（1）架设在轨道（2）上；轨道（2）由平行轨道部分和旋转轨道部分两部分构成，在平行轨道上，悬浮牵引机（1）受到悬浮推力装置（12）的悬浮推力进行直线行走，一直走到平行轨道和旋转轨道的交接处，接着悬浮牵引机（1）一侧下端的悬浮装置（10）固定在平行轨道的终端牵引机锁（7），另一侧下端的悬浮装置（10）在旋转轨道上继续行驶，被固定的一侧通过旋转装置（9）的转动保持与悬浮牵引机（1）另一侧的同步转动，直到再次回到平行轨道上直线行驶，被固定一侧的悬浮装置（10）与牵引机锁（7）分离；

所述安装在轨道（2）起点和终点处的机械库（3）分为上下两层：上层存放外接的上位机，下层存放生产机械；轨道（2）的旋转位置设计有桥（4）连接公路（5），水渠（6）和与之对应的轨道（2）旋转位置之间留有间距栽种防护林。

2.根据权利要求1所述的农田轨道装置，其特征在于：所述悬浮牵引机（1）包括储存仓（8）、旋转装置（9）、悬浮装置（10）、农业机械装备接口（11）；其中储存仓（8）安装在悬浮牵引机（1）的中间，旋转装置（9）安装在悬浮牵引机（1）底部两端，悬浮装置（10）安装在旋转装置（9）的底部，机械装备接口（11）安装在悬浮牵引机（1）的前后两侧。

3.根据权利要求1所述的农田轨道装置，其特征在于：所述机械装备接口（11）的个数为多个。

4.根据权利要求1所述的农田轨道装置，其特征在于：所述轨道（2）从上到下依次为悬浮轨道层、光电缆层、喷洒管道层和排水管道层；其中悬浮轨道层包括悬浮推力装置（12）和压力传感器（13），光电缆层为传输光电缆（14），喷洒管道层为施水管道（15），排水管道层包括土壤监测传感器集（16）、排水管道（17）、水泥凸（18）和筛孔（19）；其中压力传感器（13）、土壤监测传感器集（16）与外接的上位机连接。

5.根据权利要求4所述的农田轨道装置，其特征在于：所述压力传感器（13）将悬浮牵引机（1）在轨道（2）上的压力信号反馈给机械库（3）中外接的上位机。

6.根据权利要求4所述的农田轨道装置，其特征在于：所述土壤监测传感器集（16）将农田实时状况传输给机械库（3）中外接的上位机。

7.根据权利要求4所述的农田轨道装置，其特征在于：所述土壤监测传感器集（16）包括湿度传感器、有机磷传感器。