[实用新型]一种汉堡自动制作机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汉堡自动制作设备，属于食品生产自动化领域。

背景技术

目前，随着社会的发展和人们生活水平的提高，快餐的需求量越来越大，汉堡作为最常见的快餐，有着很大的售卖空间，但由于人力资源越来越贵，因此汉堡自动制作机具有广泛的应用前景。

汉堡自动制作过程包括面包烘烤、加酱、加生菜、加肉四个步骤，目前快餐店里的汉堡制作基本属于人工制作，在售卖高峰的时期，不仅跟不上售卖的速度，而且制作的标准也大大降低，卫生标准也得不到保障。

申请号为201320475291.0的多功能汉堡制作器属于居家厨房用品，结构简单、体积小，重量轻，主要由盖、底、盛放食料的筒以及压缩用的板组成。但是自动化程度低，每次制作汉堡的数量少，效率低，不能用于大规模工厂化制作汉堡。当前，市场上尚不存在自动化程度高的制作设备，因此急需一种自动化程度高的汉堡自动制作机，以满足目前的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汉堡自动制作机，这种汉堡自动制作机可以自动实现烤面包、加肉、加酱、加生菜的步骤。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术是：一种汉堡自动制作机，包括：烤箱机构、天车系统、储物柜、机械手、托盘小车、旋转流水线、十字旋转酱枪机构、自动加菜机构和控制系统，其中天车系统包括设置在旋转流水线上方的横梁和竖梁，储物柜放置在天车系统一侧的横梁下部并靠近旋转流水线，旋转流水线具有工作台、主电机、旋转轴以及传动皮带，机械手通过滚轮在天车系统的竖梁上移动，托盘小车机构通过连接轴与旋转流水线的传动皮带相连，并在皮带带动下在工作台上转动，十字旋转酱枪机构和自动加菜机构设置在旋转流水线的侧面，烤箱机构设置在工作台上；

所述十字旋转酱枪机构包括酱枪支架、十字杆和四个酱枪，其中每个酱枪包括酱枪筒、活塞杆和酱枪驱动电机，上述四个酱枪分别设置在十字杆的四个杆上，十字杆能够在酱枪支架上旋转；

所述自动加菜机构包括储菜仓、支架、底座以及设置在储菜仓内部的十字槽轮，支架包括连接底座的垂直部分和伸入到储菜仓内部的水平部分，储菜仓下部嵌有一个十字槽轮， 十字槽轮具有4个圆弧形槽，所述支架的水平部分在储菜仓内部设有一个加菜步进电机，并通过垂直驱动轴与十字槽轮相连。

进一步地，所述机械手包括上部的控制箱、穿过控制箱的移动横杆、安装在移动横杆上的四个滚轮、连接臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂、固定曲杆、一级板、二级板、针杆和倒刺，其中，四个滚轮放置在天车系统的竖梁上，控制箱控制机械手在所述竖梁上移动以及在竖直方向上伸出与缩回，所述连接臂连接机械手下部与控制箱；连接臂下部设置有一级伸缩臂，一级伸缩臂下部设有二级伸缩臂，二级伸缩臂连接二级板，固定曲杆连接一级板和一级伸缩臂，其中二级板在一级板的上方，其面积小于一级板，一级板的上面设有四个孔，二级板上设置穿过一级板四个孔的四根带有倒刺的针杆。

进一步地，所述烤箱机构包括烤箱、挡板、烤箱电机以及滑槽，其中烤箱下部的挡板可以在烤箱电机带动下旋转，所述滑槽设置在挡板下部，其为倾斜滑槽，所述挡板旋转时面包落下到倾斜滑槽中，并掉落到工作台上的托盘小车机构中。

进一步地，所述托盘小车机构包括小车平台以及连接轴，其中连接轴一侧连接在旋转流水线的传动皮带上，另一侧焊接在小车平台上，小车平台上设有凹槽，所述凹槽上放置盛放汉堡的纸盒，小车平台下部通过万向机构与小车轮子相连。

进一步地，所述控制系统为PLC控制系统，由一个单片机进行控制，其控制烤箱内挡板的转动，从而面包通过滑槽落入托盘小车中；当需要夹取肉时，单片机再次发送信号，此时机械手控制箱内的电机会驱动连接在竖梁上的滚轮运动从而带动机械手到达储肉柜的上方进行取肉然后放肉；当需要打酱时，所述单片机控制酱枪机构打酱；最后单片机控制加菜机构完成加菜的操作，从而最终完成整个汉堡的制作过程。