[实用新型]数控车床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车床,更具体地说，它涉及一种数控车床。

背景技术

近来，我国多个地区出现严重的“用工荒”，劳动力资源的紧缺迅速成为困扰我国加工生产企业的重大问题。 

其中的工件装卸料以前一直是人工操作，而现在人力紧缺的情况下导致生产不连续，进而影响整个生产的效率，现在急需设计一种机床自动装卸料装置，而一台装置的生产效率是人工生产的几倍，直接降低企业对于同等批次产品的工人数量需求。并且，使用自动装卸料装置对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、降低生产成本都具有十分重要的意义。传统的长轴零件机械手自动接送料装置一般包括安装台、驱动安装台上下移动的上下推料气缸，安装台的两侧向下延伸形成左、右两手臂，左、右两手臂的端部分别安装有第二夹紧松开汽缸和第一夹紧松开汽缸，分别通过第一夹紧松开汽缸和第二夹紧松开汽缸来对长轴进行装卸料，长轴往往都是要插入到插孔中让然后再通过夹紧装置将其夹紧的，传统的长轴零件机械手自动接送料装置不能使长轴发生轴向移动，单单是靠夹紧装置将长轴推入到加工设备上的插孔或者插销中的，这样在推的过程中紧松开汽缸与长轴会发生磨损，且长轴在被推的过程中容易的掉落；左臂和右臂是一体设置的，在装料和卸料是同时进行的，这样制造左臂和右臂的时候精度要求高，难以制造；传统的送料机构6都是将长轴一股脑的放置到一个桶中然后再通过气缸将长轴一个个顶出来，这样的设置长轴在顶出的过程中容易卡死。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种长轴零件机械手自动接送料装置，该长轴零件机械手自动接送料装置有效解决了长轴在输送固定到加工设备上时紧松开汽缸与长轴会发生磨损和掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种数控车床，包括操作台、设置在操作台上的自动接送料装置、磨削装置和夹持装置，所述自动接送料装置包括装料松夹气缸、安装台、上下推进气缸、操作台、卸料松夹气缸、设置在操作台上的送料机构和水平导轨，所述水平导轨上滑动地设有平移台，所述上下推进气缸安装在平移台上，所述安装台固设在上下推进气缸的输出端上，所述装料松夹气缸和卸料松夹气缸分别设置在安装台下端，还包括与长轴被夹持后的轴线相互平行的横向导轨，所述横向导轨上滑动地设有滑块，所述横向导轨与水平导轨相互平行，所述水平导轨安装在滑块上，所述滑块上设有驱动平移台左右滑移的左右平移气缸，所述横向导轨上设有驱动滑块滑动的驱动机构。

本实用新型优选的：所述安装架包括左臂和右臂，所述左臂和右臂滑动地上下穿设在平移台上，所述上下推进气缸为两个，所述两上下推进气缸分别垂直地固设在平移台上，所述两上下推进气缸的输出端分别穿过平移台且分别与左臂和右臂的侧壁固定连接，所述装料松夹气缸和卸料松夹气缸分别设置在左臂与右臂的下端。

本实用新型优选的：所述装料松夹气缸和卸料松夹气缸分别包括缸体，所述缸体内设有空腔，所述缸体侧壁上设有与空腔相通的进气嘴，所述空腔内滑动地设有活塞，所述缸体相对安装台的另一端设有安装槽，所述活塞下端设有活塞杆，所述活塞杆延伸至安装槽，所述安装槽相对活塞杆的两侧分别铰接有夹块，所述两夹板分别与活塞杆通过铰链连接，所述两夹块的相对面上分别设有相对应的V形槽。

本实用新型优选的：所述送料机构包括支架，所述支架上设有两根水平的转轴，所述两转轴的两端分别转动地设有放置长轴的传动轮，所述两转轴的两端之间分别设有传动链，所述两传动链分别套设在传动轮上，所述两传动链上分别均匀地设有若干块间隔设置的间隔块，所述相邻间隔块之间构成放置长轴的放置槽，所述操作台上设有驱动传动轮转动的第一电机，所述操作台上设有驱使第一电机间隔运转的红外感应器。

本实用新型优选的：所述操作台上还设有卸料桶，所述卸料桶开口处设有朝向卸料桶内倾斜的倾斜板。

本实用新型优选的：所述驱动机构包括转动地设置在横向导轨内的螺杆，所述横向导轨上设有驱动螺杆转动的第二电机，所述螺杆穿过滑块，所述滑块上设有与螺杆相适配的螺纹通孔。

本实用新型优选的：所述夹持装置包括驱动长轴转动的第三电机和夹紧气缸，所述第三电机和夹紧气缸的输出端上均设有夹紧长轴的固定杆，所述两固定杆的自由端均为尖顶设置。