[实用新型]一种无线电遥控发射装置

权利要求书

1.一种无线电遥控发射装置，其特征在于：

包括微功耗三轴加速度传感器(5)、模拟量控制操作摇杆(7)、无线电数据收发单元(4)，低功耗微处理控制器(2)，所述低功耗微处理控制器(2)分别与所述微功耗三轴加速度传感器(5)、所述模拟量控制操作摇杆(7)、所述无线电数据收发单元(4)电连接，所述无线电遥控发射装置还包括电源控制单元(1)、操作控制键盘(6)和显示单元(3)，所述电源控制单元(1)、操作控制键盘(6)和显示单元(3)分别与所述微处理控制器(2)电连接；

所述微功耗三轴加速度传感器(5)用于检测无线电遥控发射装置的三轴加速度信号，所述微处理控制器(2)根据所述三轴加速度信号对所述无线电遥控发射装置的当前状态进行判断，并根据判断结果对所述无线电遥控发射装置进行控制；

所述无线电遥控发射装置的所述当前状态包括受到机械冲击状态、自由跌落状态和空间移动状态。

2.如权利要求1所述的无线电遥控发射装置，其特征在于：

当所述三轴加速度信号为一个或多个边缘陡峭、持续时间短、且幅值较大的信号时，所述微处理控制器(2)将所述无线电遥控发射装置的所述当前状态判断为受到异常机械冲击状态；

当所述三轴加速度信号为所述三轴加速度同时远小于重力加速度时，所述微处理控制器(2)将所述无线电遥控发射装置的所述当前状态判断为自由跌落状态；

当所述无线电遥控发射装置的所述当前状态为异常机械冲击状态或自由跌落状态时，所述微处理控制器(2)执行遥控指令输出保护或遥控指令输出禁止。

3.如权利要求1或2所述的无线电遥控发射装置，其特征在于：

当所述三轴加速度信号为三轴加速度值长时间为近似恒定值时，所述微处理控制器(2)执行待机控制；

当所述微功耗三轴加速度传感器(5)具有明显的移动加速度时，所述微处理控制器(2)将所述无线电遥控发射装置的所述当前状态判断为空间移动状态；

当所述无线电遥控发射装置的所述状态为空间移动状态时，所述微处理控制器(2)执行唤醒控制。

4.如权利要求3所述的无线电遥控发射装置，其特征在于：

所述模拟量操作控制摇杆(7)、所述无线电数据收发单元(4)、所述操作控制键盘(6)和所述显示单元(3)的供电由所述微处理控制器(2)通过所述电源控制单元(1)进行控制；

当执行所述待机控制时，所述微处理控制器(2)通过所述电源控制单元(1)迅速停止供电；当执行所述唤醒控制时，所述微处理控制器(2)通过所述电源控制单元(1)迅速供电。

5.如权利要求1或2或4所述的无线电遥控发射装置，其特征在于：

所述微处理控制器(2)控制所述显示单元(3)实时显示所述无线电遥控发射装置的所述当前状态及被控设备的当前状态。

6.如权利要求3所述的无线电遥控发射装置，其特征在于：

所述微处理控制器(2)控制所述显示单元(3)实时显示所述无线电遥控发射装置的所述当前状态及被控设备的当前状态。