[实用新型]一种换向器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种厂内车辆控制技术领域，尤其涉及一种电动叉车用换向器。

背景技术

电动叉车是以蓄电池为源动力，驱动行驶电机和油压系统电机，从而实现行驶与装卸作业。电动叉车是以直流电源为动力的装卸及搬运车辆。现有的电动叉车在生产加工过程中，需要经常频繁启动、停止、换向及反制动等操作，因此电动叉运车大多设置有用于换向操作的直流接触器，该类直接接触器一般多为机械式直流接触器，直流接触器主要由电磁系统、触头系统，为了减小直流接触器运行时的线圈功耗，延长吸引线圈的使用寿命，对容量较大的直流接触器的线圈往往采用串联双绕组。把接触器的一个常闭触头与保持线圈并联，在电路刚接通瞬间，保持线圈被常闭触头短路可使启动线圈获得较大的电流和吸力。当接触器动作后，启动线圈和保持线圈串联通电，由于电压不变所以电流较小，但仍可保持线圈被吸合，从而达到省电的目的。但是直流接触器的触头在分断较大直流电流时，会产生强烈的电弧。由于直流电弧不像交流电弧那样有自然过零点，因此在同样的电气参数下，熄灭直流电弧比熄灭交流电弧要困难，给生产带来安全隐患，且机械式接触器触点的频繁更换，容易使得接触点产生磨损，导致直接接触器无法正常工作，需要重新更换接触器，维护成本高，且影响生产效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种换向器，使得电动叉车操作安全、维护成本低且生产效率高。

一种换向器，应用于电动叉车控制系统，至少包括控制驱动单元，所述控制驱动单元连接一H桥电路的第一输入端，所述H桥电路的第二输入端通过一励磁绕组连接一电源，所述H桥电路的第一输出端及第二输出端分别连接于电枢绕组的两端。

作为进一步优选方案，本实用新型中，所述H桥电路主要由两个IGBT形成，所述IGBT形成一H桥电路的半桥电路。

作为进一步优选方案，本实用新型中，还包括第一驱动电路、第二驱动电路，所述第一驱动电路连接任一所述IGBT的输入端，所述第二驱动电路连接另一所述IGBT的输入端。

作为进一步优选方案，本实用新型中，还包括第一中间继电器、第二中间继电器，所述第一中间继电器连接所述第一驱动电路的输入端，所述第二中间继电器连接第二驱动电路的输入端，

作为进一步优选方案，本实用新型中，所述IGBT底部分别安装有散热片。

作为进一步优选方案，本实用新型中，所述散热片呈锯齿状，且所述散热片的体积不小于所述IGBT底部体积。

作为进一步优选方案，本实用新型中，所述散热片与所述IGBT之间均匀涂有散热硅胶。

作为进一步优选方案，本实用新型中，所述H桥电路包括第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂、第四桥臂，

所述第一桥臂连接于所述H桥电路的第二输入端B与所述H桥电路的第一输出端C之间；

所述第二桥臂连接于所述H桥电路的第一输入端A与所述H桥电路的第一输出端C之间；

所述第三桥臂连接于所述H桥电路的第二输入端B与所述H桥电路的第二输出端D之间；

所述第四桥臂连接于所述H桥电路的第一输入端A与所述H桥电路的第二输出端D之间；

所述第一桥臂与所述第二桥臂形成于一所述IGBT内，所述第三桥臂与所述第四桥臂形成于另一所述IGBT内。

作为进一步优选方案，本实用新型中，于所述控制驱动单元与所述H桥电路的第一输入端A之间设置有一斩波电路，用于将所述控制驱动单元转化为一预设电压或可调电压的直流电并输出至所述H桥电路的第一输入端A。

作为进一步优选方案，本实用新型中，所述第一桥臂、所述第二桥臂、所述第三桥臂、所述第四桥臂由或三级管MOS管形成。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)采用IGBT形成的H桥电路设计，IGBT是无触点的电子开关，通过H桥电路导通桥臂的选择，控制电枢绕组的旋转方向，进而控制电动叉车的行进方向，无需改变接触触点即可实现电动叉车的工作状态的切换，避免了因切换工作状态而产生电弧，结构简单工作状态较安全，同时维护成本低，同时提高了电动叉车的响应时间，生产效率高。

(2)采用第一中间继电器和第二中间继电器，从电路上实现了IGBT的驱动电路和主电路的隔离，从而使得安装、维修方便

附图说明

图1为本实用新型的电路结构图。

图2为本实用新型H桥电路的进一步结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。