[实用新型]一种双臂仿形角缝焊焊接机

说明书

技术领域

本发明属于焊接设备领域，特别涉及一种双臂仿形角缝焊焊接机。 

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。 

目前焊接机通常仅能焊接线型或者转角角度小于45°的工件，特别是对于焊接截面“H”或者“U”工件的内部角焊焊接，其转角角度大于45°或外形不规则，导致这类工件无法焊接。此外，一般焊机只能焊接一种类型工件。 

发明内容

发明目的：为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种双臂仿形角缝焊焊接机。 

技术方案：本发明提供的一种双臂仿形角缝焊焊接机，包括工作台、固定于工作台上的滑轨、与滑轨配合的焊接车、长悬臂、第一焊枪、短悬臂、第二焊枪和驱动装置；所述长悬臂的一端和短悬臂的一端活动连接于焊接车上，所述第一焊枪固定于长悬臂的另一端端部，所述第二焊枪固定于短悬臂的另一端端部，所述驱动装置设于焊接车上驱动焊接车运动。 

作为改进，所述长悬臂和短悬臂均为长度可调节的悬臂。 

有益效果：本发明提供的双臂仿形角缝焊焊接机使用方便、功能强大、性能全面，不仅能够对普通形状焊接，更重要的是能实现对大角度、小开档的工件焊接。 

附图说明

图1为本发明双臂仿形角缝焊焊接机的结构示意图。 

图2为本发明双臂仿形角缝焊焊接机的俯视图。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明做出进一步说明。 

双臂仿形角缝焊焊接机，见图1和图2，包括工作台1、固定于工作台1上的滑轨2、与滑轨配合的焊接车3、长悬臂4、第一焊枪5、短悬臂6、第二焊枪7和驱动装置8；所述长悬臂4的一端和短悬臂6的一端活动连接于焊接车3上，所述第一焊枪5固定于 长悬臂4的另一端端部，所述第二焊枪7固定于短悬臂6的另一端端部，所述驱动装置8设于焊接车3上驱动焊接车3运动。 

其工作原理为：驱动装置8驱动焊接车3运动，使焊接车3匀速直线行驶，同时推动长悬臂4和短悬臂6前进，由于长悬臂4和短悬臂6可活动连接，长悬臂4端部的第一焊枪5和短悬臂6端部的第二焊枪7可随着待焊接工件9的轮廓自由运动，从而使焊接机的焊接自由度得到了极大的提升，既能实现0到90°之间任意角度焊接，又能实现开档异型工件的焊接；同时，由于第一焊枪5和第二焊枪7是错开的，当工件9开档很小时也能焊接；此外，由于长悬臂4和短悬臂6的长度可调节，因此针对不同的工件可以调整不同的长度来完成焊接。