[实用新型]一种缝纫机自动变压脚机构

权利要求书

1.一种缝纫机自动变压脚机构，其特征在于： 

包括压脚高度调节组件，压脚行程调节组件； 

所述压脚高度调节机构包括第一电动机(23)，所述电动机的输出轴与第一传动轴(17)连接，所述第一传动轴(17)与曲柄(1)连接，曲柄(1)与第一连杆(2)铰接，连杆(2)与摆杆(3)铰接，摆杆(3)为弯曲杆件，其弯曲部位设有固定铰接点(C)；固定杆(9)具有固定端和自由端(B)，固定端与缝纫机设备铰接固定，自由端(B)可绕固定端转动，摆杆(3)抵住固定杆(9)下部，带动固定杆(9)绕固定端转动，调节自由端(B)的上下位置； 

所述压脚行程调节组件包括第二电动机(22)，所述第二电动机(22)的输出轴与第二传动轴(21)连接，第二传动轴(21)与连杆组件(18)连接，连杆组件(18)与调节器(13)连接，调节器(13)与第二连杆(11)铰接，第二连杆(11)与连接板(10)上端铰接，连接板(10)为弯曲件，其弯曲部位与固定杆(9)的自由端(B)铰接，连接板(10)下端与第三连杆(8)铰接，第三连杆(8)与压杆(6)铰接，压杆(6)下部与压脚(7)连接；第二电动机(22)转动，通过第二传动轴(21)、连杆组件(18)驱动调节器(13)，带动连接板(10)绕固定杆(9)的自由端(B)做摆动运动，调节第三连杆(8)及压脚(7)的高度； 

压杆(6)的上部设有导架(4)和复位弹簧(25)，复位弹簧(25)向下施加压力保持压脚(7)上下无跳动。 

2.如权利要求1所述的缝纫机自动变压脚机构，其特征在于：所述压脚(7)的上下调节范围为0-7mm。 

3.如权利要求1所述的缝纫机自动变压脚机构，其特征在于：所述第一、第二电动机为步进电机。 

4.如权利要求1所述的缝纫机自动变压脚机构，其特征在于：所述第一传动轴(17)、第二传动轴(21)相互平行，且均与压杆(6)相垂直。