[实用新型]行走与作业自动切换机架

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械行走技术领域，具体涉及一种用于农业旋耕作业的行走与作业可自动切换机架。

背景技术

在农业生产过程中，农民需要对庄稼收获后的农田进行整理才能实施下一季的种植，其具体的整地目的是灭茬和将土地刨松。灭茬能使有机资源得以循环使用，让土地更加肥沃；将土地刨松以便于农民更好的播种。因此，旋耕机在农业生产中得到了广泛的使用。

目前，市场上出现的旋耕机一般有两种：一种是手扶拖拉机通过齿轮传动带动的旋耕机，在手扶拖拉机的后方安装旋耕机，由手扶拖拉机的变数箱齿轮咬合旋耕机齿轮，带动旋耕机工作；另一种是由微型汽油机带动的微耕机实现旋耕作业，将动力轴上的行走轮胎在作业时卸掉，装上旋耕刀片，由动力轴旋转带动旋耕刀片旋转，实现旋耕作业。

上述两种方法虽然最终都较好的实现了旋耕作业，但是却存在以下两点不足：一、以上两种方式都需要在作业之前对机械进行改装，一方面费时费力，另一方面非专业人员对其改装存在一定的安全风险；二、以上两种方式的旋耕机在作业时都需要有人在机械的后方扶住手扶拖拉机或微耕机，否者旋耕刀片的旋转会使机器越旋越深，最后被迫停止工作。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种既能省时省力，又能降低作业安全风险的行走与作业自动切换的旋耕机机架。

本实用新型的技术解决方案是：一种行走与作业自动切换机架，其特征在于：由承载机架、旋耕刀片旋转轴、旋耕刀片、输出链条、链条改向轴、输入链条、行走主动轮、行走从动轮、支撑轮转向轴、支撑轮、支撑轮支架、液压油缸和液压油缸支架组成；行走主动轮、行走从动轮分设在承载机架前端两侧；支撑轮转向轴设置在承载机架后端，支撑轮通过支撑轮支架连接在支撑轮转向轴上；液压油缸通过液压油缸支架固定在承载机架后端，液压油缸与支撑轮支架配合；承载机架前后中部依次设有链条改向轴和旋耕刀片旋转轴，旋耕刀片旋转轴位于承载机架之下，链条改向轴位于承载机架之上或之下，链条改向轴与旋耕刀片旋转轴之间设有输出链条，链条改向轴与行走主动轮之间设有输入链条；旋耕刀片安装在旋耕刀片旋转轴上。承载机架后端的液压油缸支架作用于支撑轮支架和支撑轮，使支撑轮和支撑轮支架以支撑轮转向轴为圆心旋转，使安装在旋耕刀片旋转轴上的旋耕刀片与支撑轮和行走主动轮所在平面形成±200mm的高低落差；通过安装在承载机架上方的链条改向轴将输出链条和输入链条拉高，使传动链条远离地面。

本实用新型的技术解决方案中所述的承载机架上链条改向轴之前的机架与链条改向轴之后的机架之间的夹角为120-150°。

本实用新型的技术解决方案中所述的链条改向轴轴心水平线与输出链条之间的角度为0o到90o。

本实用新型由于采用由承载机架、旋耕刀片旋转轴、旋耕刀片、输出链条、链条改向轴、输入链条、行走主动轮、行走从动轮、支撑轮转向轴、支撑轮、支撑轮支架、液压油缸和液压油缸支架构成的行走与作业自动切换机架，其中，旋耕刀片旋转轴位于承载机架的中部，机架后端的液压油缸工作时，液压油缸顶起支撑轮，使旋耕刀片的最低点位于支撑轮和驱动轮所在平面以上，同时旋耕刀片旋转轴通过链条为位于承载机架前端的驱动轮提供动力，进而实现机架行走模式；当液压油缸不工作时，液压油缸收缩，使旋耕刀片的最低点位于支撑轮和驱动轮所在平面以下，旋耕刀片接触土地并旋转进行旋耕作业，最终实现机架的作业与行走自动切换。本使用新型省去了传统旋耕机在作业前安装农具的步骤，降低了因安装不当而造成作业事故的风险，同时在作业时不需要人力手扶，具有省时省力，降低作业事故风险，同时降低作业时操作人员工作强度的特点。本本新型主要用于旋耕机的行走和作业模式的自动切换。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的顶视图。

图3是本使用新型作业模式下的侧视图。

图4是本使用新型行走模式下的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。