[实用新型]一种工程车辆及其转台调平装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程车辆技术领域，特别涉及一种工程车辆及其转台调平装置。

背景技术

工程车辆是指各种建筑工程或者消防救援需要的综合性机械化专用车辆，包括云梯车、挖掘机等。

请参考图1，图1为一种云梯消防车的结构示意图。

如图1所示，云梯消防车的上车100通过转台300安装于回转支承400，回转支承400以下车200为支撑基础，带动转台300转动，并进一步带动上车100做回转运动。转台300水平安装于回转支承400，若下车200车架不平，则回转支承400不平，转台300也不平，那么，上车100结构在工作过程中将可能产生较大的倾翻力矩，危及安全。

请参考图2，图2为一种典型的车辆调平装置的结构示意图。

以图2中的倾斜状况为例进行说明，支腿支撑下车200车架，若第一支腿501对应的路面高度高于第二支腿502时，此时，缩短第一支腿501，使得第一支腿501相对第二支腿502具有高度h，并参考第一支腿501和第二支腿502的水平距离L，可以获得a角度的倾斜角，以弥补由于路面不平带来的角度偏差，而使得下车200架保持水平状态，其中tana＝h/L。

但是，考虑到对车架的支撑稳定性，支腿的间距L一般较大，此时，若要获得一定的倾斜角度a，那么两支腿的高度差h也较大，如此，控制支腿伸缩的液压油缸600应该具有较大行程，但是，由于车辆底盘高度的限制，支腿的形成并不能够很大，也即在工作路面的倾角较大的情况下，无法调平转台300。

请参考图3，图3为一种典型的转台调平装置的结构示意图。

为避免上述车辆调平装置的弊端，现有技术中还存在一种转台调平装置。

如图3所示，该转台调平装置设置于回转支承400和下车200之间，包括立柱700，液压油缸600和螺纹锁止机构800。立柱700一端与下车200固定，另一端具有第一球形头，并与回转支承400下端面开设的第一凹形槽转动连接；液压油缸600一端与下车200铰接，另一端具有第二球形头，并与回转支承400下端面开设的第二凹形槽转动连接。螺纹锁止机构800包括外套筒和内旋螺杆802，外套筒包括外套内旋螺杆802两端的第一外套筒8011和第二外套筒8012，第一外套筒8011与下车200铰接，第二外套筒8012通过插销803可拆卸地安装于回转支承400下端面。

以图3为视角，以转台300左侧需要抬升，而右侧需要下倾调平为例进行说明：

该转台调平装置工作时，先将插销803拔出，解除螺纹锁止机构800对回转支承400的支撑作用；之后，伸出液压油缸600，转台300左侧抬升，右侧由于不再受到螺纹锁止机构800的支撑而下倾；当获得预定的倾斜角度后，手动旋合外套筒和内旋螺杆802，使得第一外套筒8011和第二外套筒8012互相靠近，而缩短螺纹锁紧机构的长度；最后通过插销803将第二外套筒8012插装于回转支承400固定。

可见，整个转台调平装置依靠螺纹锁止机构800锁止，而液压油缸600自身并没有锁止措施，那么，在不同的调平方案中，螺纹锁止机构800将受到拉力或者压力作用，不利于均衡分布转台调平装置的承载。

更主要的是，该转台调平装置需要手动旋合螺纹锁紧机构的外套筒和内旋螺杆802而调节长度，调节完毕后，还需要人工安装于回转支承400，并辅助以专用工具，消耗人力物力，效率低下。

因此，如何提供一种转台调平装置，能够快速调节转台水平，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种工程车辆及其转台调平装置。该转台调平装置能够快速调节转台水平。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工程车辆的转台调平装置，设置于回转支承组件和下车之间，包括液压油缸和支撑部件，所述支撑部件固定于所述车辆，并能够相对所述回转支承组件转动，所述液压油缸至少为两个；各所述液压油缸的缸体铰接于所述下车，并具有相同方向的铰接轴线；各所述液压油缸的伸缩杆转动连接于所述回转支承组件，并均能够绕平行于所述铰接轴线的方向转动；所述伸缩杆能够相对所述缸体定位于预定位置。

在调平过程中，支撑部件两侧的液压油缸可以同时工作，回转支承的一侧下倾，与该侧对应的伸缩杆伸出，反之，另一侧的液压油缸的伸缩杆缩回。与现有技术中的螺纹锁紧机构不同，两液压油缸能够相互随动，不互相干涉，而不必拆卸，省去人工装卸的时间，提高了调平转台的效率。