[实用新型]用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构

权利要求书

1.用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，其特征在于：包括导向安装台(4)、支撑架和传动机构，所述导向安装台(4)一侧开有凹槽(11)，所述传动机构位于所述凹槽(11)内，所述支撑架通过所述传动机构驱动可沿所述凹槽(11)移动，所述支撑架包括支撑块(2)、V型支撑叉(5)和支撑轮(6)，所述支撑块(2)的一端与所述传动机构相连，且通过所述传动机构驱动可沿所述凹槽(11)移动，所述支撑块(2)的另一端与所述V型支撑叉(5)的尖端通过转动副铰接，所述V型支撑叉(5)包括两个叉柄(3)，每个所述叉柄(3)顶端均设有一个固定轴，所述支撑轮(6)与所述固定轴套接，且所述支撑轮(6)可绕所述固定轴转动。 

2.根据权利要求1所述的用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，其特征在于：所述传动机构为双旋向丝杠螺母结构、固定齿轮双侧齿条结构或单向丝杠螺母结构。 

3.根据权利要求2所述的用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，其特征在于：所述传动机构为双旋向丝杠螺母结构，包括第一段螺纹丝杠(14)、第二段螺纹丝杠(15)和中间轴(16)，所述第一段螺纹丝杠(14)的一端穿过腔体的一侧，另一端通过所述中间轴(16)与所述第二段螺纹丝杠(15)相连，所述第二段螺纹丝杠(15)的另一端穿过所述腔体的另一侧，所述第一段螺纹丝杠(14)和所述第二段螺纹丝杠(15)各螺纹连接一个螺母，所述螺母各连接一个所述支撑块(2)，所述第一段螺纹丝杠(14)与所述第二段螺纹丝杠(15)同轴，且所述第一段螺纹丝杠(14)与所述第二段螺纹丝杠(15)的螺纹旋向相反，所述第一段螺纹丝杠(14)和所述第二段螺纹丝杠(15)各连接一个所述支撑块(2)。 

4.根据权利要求3所述的用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，其特征在于：所述传动机构为固定齿轮双侧齿条结构，包括固定齿轮(17)、 第一齿条(18)和第二齿条(19)，所述第一齿条(18)和第二齿条(19)均与所述固定齿轮(17)啮合，所述第一齿条(18)和所述第二齿条(19)位于所述固定齿轮(17)的相对的两侧，且互相平行，所述固定齿轮(17)通过轴承座与所述凹槽(11)相连，所述第一齿条(18)通过第一U型支撑架与一个所述支撑块(2)相连，所述第二齿条(19)通过第二U型支撑架与另一个所述支撑块(2)相连，两个所述支撑块(2)的移动方向位于同一个平面。 

5.根据权利要求4所述的用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，其特征在于：所述传动机构为单向丝杠螺母结构，包括第一丝杠(20)、第一螺母、第二丝杠和第二螺母，所述第一丝杠(20)与空腔的一侧相连，所述第二丝杠与所述空腔的另一侧相连，所述第一丝杠(20)和所述第二丝杠同轴，所述第一螺母与所述第一丝杠(20)螺纹连接，所述第二螺母与所述第二丝杠螺纹连接，所述第一螺母和所述第二螺母各连接一个所述支撑块(2)。 

6.根据权利要求5所述的用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，其特征在于：还包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述第一段螺纹丝杠(14)、第二段螺纹丝杠(15)、固定齿轮(17)、第一丝杠(20)和第二丝杠。 

7.根据权利要求6所述的用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，其特征在于：所述驱动装置为手轮(1)或伺服电机驱动。 

8.根据权利要求1所述的用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，其特征在于：所述支撑轮(6)为金属槽轮(8)或橡胶圆柱滚轮(12)。 

9.根据权利要求8所述的用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，其特征在于：所述支撑轮(6)为金属槽轮(8)，还包括滚转环(9)，所述凹槽(11)两侧的支撑架支撑所述滚转环(9)，所述滚转环(9)与所述 金属槽轮(8)内壁紧密贴合。 

10.根据权利要求1所述的用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，其特征在于：所述导向安装台(4)下端还设有固定式支架(7)或移动式支架(13)。