[实用新型]一种可控旋转的飞行器航拍摄像装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及航拍摄像装置，具体是一种可控旋转的飞行器航拍摄像装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对精神文化生活的要求也越来越高。飞行类模型成了对儿童和成人具有极大吸引力的主流玩具之一，其适用群体十分庞大。一般玩具飞行器，为增加可玩性，在飞行器上安装了摄像装置，目前这类摄像装置分三类：1、摄像装置是固定的，飞行器只能固定的倾角拍摄景物，通过旋转飞行器得到不同水平方角的拍摄角度，这样拍摄范围非常有限，操作者只能用固定倾角的视角对景物进行摄像。2、摄像装置与飞行器之间通过简单机械关节扣住，可以手动拧动一定角度，这飞行器在飞行前就必须先调整好摄像倾角，再进行航拍，这种方式比上述一类有所改进，但其局限性也很明显，在飞行过程中不能调整摄像倾角，如果发现摄像倾角不合适，需要返回再调整，再飞行，也不能全程记录不同摄像倾角的景物。3、在很多工业级专业飞行器中使用电机控制旋转云台加相机构成航拍摄像装置，这类拍摄像装置带有遥控旋转功能，可以在飞行过程任意调整摄像倾角，但电机控制旋转云结构复杂，与相机后的摄像装置重量较大，需要大推力飞行器才能带动飞行，玩具级飞行器的升力以克做单位，几十上百克已经是很大的升力，工业级专业飞行器升力会大很大，所以在玩具级飞行器和小型飞行器上应用难度很大，将电机控制旋转云台加相机构成航拍摄像装置缩小到合适重量时，其它结构复杂，机械强度减小，抗撞抗跌落强度会差，成本也会很高，玩具级飞行器和小型飞行器应用也很困难。

发明内容

针对上述现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、可任意调整摄像倾角的可控旋转的飞行器航拍摄像装置。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种可控旋转的飞行器航拍摄像装置，包括有飞行器、设置于飞行器底部的摄像装置，其特点是所述飞行器底部设有支架，所述摄像装置可转动地装置于支架上，所述摄像装置内部设有电动旋转机构，所述电动旋转机构与支架的连接端或摄像装置相配合而实现电动旋转机构被驱动后带动摄像装置相对支架转动。

为了实现实时反馈摄像倾角，上述电动旋转机构设有一用于反馈摄像装置与支架之间角度的角度感应电位器，所述角度感应电位器安装于电动旋转机构的一侧。

本实用新型的电动旋转机构包括有固定在摄像装置中的安装座、固定齿轮、装置于安装座上的驱动马达和减速齿轮组，所述固定齿轮安装于上述支架的连接端，所述固定齿轮与减速齿轮组相啮合，所述驱动马达带动减速齿轮组转动进而实现摄像装置相对飞行器转动。

进一步地，上述固定齿轮与上述支架连接端之间设有皇冠齿轮，所述固定齿轮对着所述皇冠齿轮的侧面上设有与皇冠齿轮相啮合的冠齿，所述皇冠齿轮与上述摄像装置或安装座固接。

为了避免转动过度后造成电动旋转机构损坏，上述皇冠齿轮的另一侧面凸设有圆柱，所述圆柱上套设有弹簧，所述弹簧的一端顶在上述支架的连接端处、另一端顶在皇冠齿轮处而实现皇冠齿轮与固定齿轮的冠齿相啮合，故当转动过度时，在固定齿轮转动力的作用下会使皇冠齿轮挤压弹簧并脱离与固定齿轮的冠齿啮合而使固定齿轮空转以保护整个电动旋转机构。

为了实现角度感应电位器也能同步转动，上述安装座的一侧设有方形空腔，上述电位器放置于所述空腔中，上述皇冠齿轮与所述角度感应电位器相固接而实现皇冠齿轮带动角度感应电位器以及整个摄像装置同步转动。

本实用新型的支架的连接端为“T”形连接柱，上述摄像装置的两端对应设有圆孔套接在“T”形连接柱上，所述“T”形连接柱上设有转动保护关节以限制摄像装置的转动范围。

为了实现摄像，上述摄像装置内设有摄像头模组和控制电路板，所述摄像头模组通过电线与所述控制电路板连接以完成摄像需求。