[实用新型]一种能够准确送煤的托煤板控制系统

说明书

技术领域

        本实用新型属于焦化辅助设备技术领域，具体涉及一种结构简单，安全快捷，工作可靠的能够准确送煤的托煤板控制系统。

背景技术

托煤板是捣固焦炉装煤的重要设备，煤饼捣固成型后，由托煤板将煤饼经打开的炉门处送入炭化室内，此时托煤板移动方向为前进，煤饼到达炭化室设定位置后，托煤板与煤饼分离并退出炭化室，此时托煤板移动方向为后退，机侧炉门关闭，煤饼则留在炭化室内经高温干馏后完成炼焦过程。

托煤板在炭化室的行程控制（前进、后退、停止）原设计由LK4-658/5主令控制器进行限位控制，因LK4-658/5主令控制器限位开关由链条传动，属机械传动方式，磨损大，加之使用环境粉尘污染大，造成限位控制精度低，限位控制误差大，均会使前进或后退的托煤饼不能到达设定位置，引发事故。

如装煤时，带煤饼的托煤板在炭化室中前进，前进中的托煤板会超过限位，发生损坏焦侧炉门的严重事故；如托煤板未到达设定位置时，托煤板会退出，将会使部分煤饼露在炭化室外，造成煤饼垮塌，需大量人工清理余煤，故上述主令传动控制限位的方式难以满足托煤板在炭化室中行走控制要求，严重时会威胁焦炉安全及托煤板设备安全,因此，为了保证煤饼干馏质量，研发一种能够准确送煤的托煤板控制系统是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种构简单，反应快速，稳定可靠的能够准确送煤的托煤板控制系统。

本实用新型的目的是这样实现的，包括托煤板、位置感应装置、定位控制系统和执行系统，所述定位控制系统和执行系统电性连接，所述定位控制系统包括限位感应开关和电路板，所述限位感应开关电性连接电路板；所述托煤板连接位置感应装置，所述位置感应装置与感应开关工作配合，所述电路板电性控制执行系统。

本实用新型通过设置传动绳和感应块绕接于轮轴上，感应块随着托煤板的前后运动而产生上下运动，因此感应块的上下位置也反应了托煤板的上下位置，感应块运动到感应开关附近位置时，能对感应开关产生影响，使开关打开或关闭，从而对电路板进行控制，进一步对传送装置带动的托煤板进行控制。本实用新型对托煤板的前进、后退、减速、启动和停止都进行了准确控制，实现了对煤饼进入炭化室内位置的控制，避免因位置超过或者未达到设定位置而影响煤饼的焦化质量。本实用新型结构简单，工作稳定，实现了煤饼焦化自动化控制，提高了煤饼焦化质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图； 

图中：1-托煤板，2-轮轴，3-感应块，4-传动绳，5-感应开关，6-电路板，7-电机，8-变速器，9-输送装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或改进，均落入本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型包括托煤板1、位置感应装置、定位控制系统和执行系统，所述定位控制系统和执行系统电性连接，所述定位控制系统包括限位感应开关5和电路板6，所述限位感应开关5电性连接电路板9；所述托煤板1连接位置感应装置，所述位置感应装置与感应开关5工作配合，所述电路板6电性控制执行系统。

所述位置感应装置包括轮轴2、传动绳4和感应块3，所述传动绳4一端连接托煤板1，中段与轮轴2绕接滑动配合，另一端连接悬空的感应块3，所述感应块3与感应开关5电磁感应或光感应配合。

所述执行系统包括电机7、变速器8和输送装置9，所述电机7传动连接变速器8，所述变速器8传动连接输送装置9；所述电机7电性连接电路板6。

所述感应开关5沿竖直方向设置于电路板6上，所述感应开关5之间的距离为5~25cm。

所述感应块3与感应开关5之间的水平距离为10~20mm。

所述感应开关5为电感式开关或者光电开关。

所述感应块3为金属感应块。

所述传动装置9为带传动、链传动或者滚轴传动。

所述轮轴2设置两个以上，其中靠近托煤板1的一个轮轴2与托煤板1处于同一水平高度，靠近感应块3的轮轴2高度高于感应开关5。

所述感应开关5包括前限位开关、前减速开关、后减速开关和后限位开关，并且从上到下并列设置在电路板6上。

所述传动绳4为钢丝绳。

       本实用新型的工作原理和工作过程：