[实用新型]一种推进吊舱模拟装置有效
| 申请号： | 201420446675.4 | 申请日： | 2014-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN204143211U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 孟得东 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一二研究所 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙) 42221 | 代理人： | 宋国荣 |
| 地址： | 430064 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 推进 模拟 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种推进吊舱模拟装置，其特征在于，包括一个装置支架（2）、设置在装置支架（2）的控制系统（1）、回转机构（3）、推进机构（4）、螺旋桨（5）以及导流筒（6）；所述回转机构（3）输出与推进机构（4）输入配接，所述推进机构（4）输出配接螺旋桨（5）；所述螺旋桨（5）设置在导流筒（6）内；上位工控机（100）通过无线远程通讯与控制系统（1）连接；
所述控制系统（1）包括依次连接的PLC控制器（1.2）、主驱动变频器（1.3）、回转驱动变频器（1.4）；以及与PLC控制器（1.2）连接的无线以太网通讯适配器（1.1）；
所述回转机构（3）包括依次连接的回转角度检测编码器（3.1）、回转驱动电机（3.2）、回转驱动齿轮箱（3.3）；所述回转角度检测编码器（3.1）和回转驱动电机（3.2）同时与回转驱动变频器（1.4）连接；
所述推进机构（4）包括依次连接的转速检测编码器（4.1）、主驱动电机（4.2）、主驱动齿轮箱（4.3）、主驱动轴（4.4）；所述转速检测编码器（4.1）、主驱动电机（4.2）同时与主驱动变频器（1.3）连接；
所述上位工控机（100）通过无线以太网通讯适配器（1.1）与PLC控制器（1.2）进行连接。
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