[实用新型]用于加工机器人底座侧面的专用夹具

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种用于加工机器人底座侧面的专用夹具。

背景技术

机械制造过程中用来固定加工对象，使之处于正确的位置，以接受施工或检测的装置，统称为夹具，又称为卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全的安装工件的装置，都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具最为常见，简称夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其它表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件（确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向）、分度装置、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。

夹具按照其使用特点可分为：(1) 万能通用夹具，如机用虎钳、卡盘、吸盘等；(2)专用性夹具，常用的有车床夹具、铣床夹具等；(3) 可调夹具；(4) 组合夹具。

本实用新型在加工机器人底座时，由于其特别的形状，需要一种专用的夹具。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于加工机器人底座侧面的专用夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供的用于加工机器人底座侧面的专用夹具，该夹具包括夹具体、定位装置和夹紧装置，所述的定位装置包括固定在夹具体上的支撑板和固定在夹具体上的定位销；所述夹紧装置包括穿过机器人底座中部通孔固定在夹具体上的导向杆和设在导向杆自由端的螺母。

为了减少螺母工件的磨损，所述导向杆顶端螺母与机器人底座之间设有圆形U形口垫片。上述导向杆与夹具体固定的一端设有螺纹，夹具体上设有导向杆通过的螺纹孔，导向杆通过螺纹孔固定在夹具体上。

本实用新型的优点在于：（1）本方案为机器人底座的专用夹具，可以稳固夹持机器人底座；（2）同时本实用新型的结构简单，操作方便，且成本较低；（3）导向杆顶端螺母与机器人底座之间设有圆形U形口垫片，减小被夹持工件的磨损；（4）导向杆与夹具体间通过螺纹孔连接，安装和拆卸方便。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式机器人底座固定在夹具上的主视图；

图2为本实用新型具体实施方式机器人底座固定在夹具上的侧视图；

图3为本实用新型具体实施方式机器人底座固定在夹具上的俯视图；

其中，1夹具体、2支撑板、3导向杆、4圆形U形口垫片、5螺母、6螺钉、7销。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

用于夹持机器人底座的专用夹具，包括夹具体，支撑板通过螺钉固定在夹具体上，使用时，机器人底座放置在支撑板上，夹具体上设有两个销，包括一圆柱销和一菱形销，所述机器人底座上设有与销相对应的连接孔，这样，在X-Y方向上固定了机器人底座。导向杆通过夹具体上与导向杆相对应的螺纹孔固定在夹具体上，导向杆顶端设有螺纹，实际使用时，通过螺母向下旋紧，将机器人底座在垂直方向上固定在夹具体上。螺母与机器人底座用圆形U形口垫片隔开，减小机器人底座的磨损。同时本实施例的结构简单，操作方便，且成本较低。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。