[实用新型]用于果树高枝的果实采摘装置

权利要求书

1.一种用于果树高枝的果实采摘装置；其特征是：包含有设置在高枝顶端的并相对分布的右卡爪（6）和左卡爪（7）、设置为与高枝底端并设置有用于放置果实梗的凹槽的转动板（5）、设置在转动板（5）的凹槽上并用于切果实梗的切刀（9）、设置为与右卡爪（6）和左卡爪（7）联接并设置为与转动板（5）联接的移动板（4）、与转动板（5）联接的拉绳（3）、设置为与移动板（4）联接并使移动板（4）上下运动的枝杆装置。

2.根据权利要求1所述的用于果树高枝的果实采摘装置；其特征是：枝杆装置设置为包含有长杆（1）、下滑轮组（2）和上滑轮组（8），还包含有收集袋（10），上滑轮组（8）和下滑轮组（2）分别设置在长杆（1）的上下端端部，移动板（4）设置在长杆（1）上并设置为与长杆（1）滑动式联接，移动板（4）设置为与上滑轮组（8）和下滑轮组（2）之间的连接绳联接，右卡爪（6）和左卡爪（7）设置在移动板（4）上并设置为相对应分布，转动板（5）设置在右卡爪（6）和左卡爪（7）的下侧面并设置为与右卡爪（6）和左卡爪（7）接触式联接，在转动板（5）的一侧端部设置为通过转动轴与移动板（4）转动式联接并在转动轴的转动板（5）外侧端部设置有拉绳（3），在转动板（5）的中间部设置有凹槽并在与转动轴相对的凹槽壁上设置有切刀（9），收集袋（10）设置在转动板（5）的下侧面并设置为与移动板（4）联接。

3.根据权利要求2所述的用于果树高枝的果实采摘装置；其特征是：转动板（5）设置为园板的一部分并转动板（5）的弧形端面设置为与右卡爪（6）和左卡爪（7）接触式联接，转动板（5）的另一侧端部设置为通过销轴与移动板（4）滑动式联接。

4.根据权利要求2所述的用于果树高枝的果实采摘装置；其特征是：切刀（9）设置为倒L形并顶端部设置为延伸在转动板（5）的上端端面外。

5.根据权利要求2所述的用于果树高枝的果实采摘装置；其特征是：拉绳（3）设置为通过扣条与移动板（4）联接。

6.根据权利要求2所述的用于果树高枝的果实采摘装置；其特征是：还包含有摄像头（11），摄像头（11）设置在转动板（5）的侧面并设置为与移动板（4）联接，在下滑轮组（2）上设置有显示屏。