[实用新型]轮系传动特性演示系统

权利要求书

1.轮系传动特性演示系统，其特征在于，包括底板(9)和分别设置在底板(9)上的支座a(12)和支座b(24)，所述支座a(12)中设置有太阳轮轴(32)，所述太阳轮轴(32)一端固定连接太阳轮输入齿轮(30)、另一端连接内外齿圈(14)和太阳轮(20)，所述太阳轮输入齿轮(30)与第二步进电机(19)连接，所述内外齿圈(14)与第三步进电机(34)连接，所述支座b(24)中设置有行星架连接轴(29)，所述行星架连接轴(29)一端固定连接行星架输入齿轮c(27)、另一端依次固定行星架输入齿轮b(26)和行星架输入齿轮a(25)并与行星架(10)连接，所述行星架输入齿轮c(27)与第一步进电机(2)连接，所述行星架(10)两端固定有行星少齿齿轮(8)和行星架齿轮(23)，所述行星架(10)两端还分别通过行星架齿轮轴(11)连接行星齿轮(13)，2个行星齿轮(13)同时与太阳轮(20)和内外齿圈(14)内齿啮合。

2.如权利要求1所述的轮系传动特性演示系统，其特征在于，所述底板(9)上设置有T型槽，所述支座a(12)和支座b(24)分别通过螺栓固定在所述T型槽中。

3.如权利要求1所述的轮系传动特性演示系统，其特征在于，所述支座a(12)与太阳轮轴(32)之间设置有支座轴承，所述太阳轮轴(32)与内外齿圈(14)通过齿圈轴承相连接，所述太阳轮轴(32)与太阳轮(20)为花键连接，所述太阳轮输入齿轮(30)与太阳轮轴(32)之间设置有挡圈。

4.如权利要求1所述的轮系传动特性演示系统，其特征在于，所述太阳轮输入齿轮(30)与第二步进电机输入齿轮(33)啮合，所述第二步进电机输入齿轮(33)与第二步进电机(19)连接，所述第二步进电机(19)通过第二步进电机支架(18)固定在所述底板(9)上；所述第二步进电机输入齿轮(33)还与第二编码器输入齿轮(16)啮合，所述第二编码器输入齿轮(16)与第二编码器(17)连接，所述第二编码器(17)通过第二编码器支架(15)固定在所述底板(9)上。

5.如权利要求1所述的轮系传动特性演示系统，其特征在于，所述内外齿圈(14)外齿与第三步进电机输入齿轮(35)啮合，所述第三步进电机输入齿轮(35)与第三步进电机(34)连接，所述第三步进电机(34)通过第三步进电机支架(21)固定在所述底板(9)上；所述第三步进电机输入齿轮(35)还与第三编码器输入齿轮(37)啮合，所述第三编码器输入齿轮(37)与第三编码器(36)连接，所述第三编码器(36)通过第三编码器支架(22)固定在所述底板(9)上。

6.如权利要求1所述的轮系传动特性演示系统，其特征在于，所述支座b(24)与行星架连接轴(29)之间设置有轴承。

7.如权利要求1所述的轮系传动特性演示系统，其特征在于，所述行星架输入齿轮c(27)与第一步进电机输入齿轮(4)啮合，所述第一步进电机输入齿轮(4)与第一步进电机(2)连接，所述第一步进电机(2)通过第一步进电机支架(3)固定在所述底板(9)上；所述第一步进电机输入齿轮(4)还与第一编码器输入齿轮(7)啮合，所述第一编码器输入齿轮(7)与第一编码器(5)连接，所述第一编码器(5)通过第一编码器支架(6)固定在所述底板(9)上。

8.如权利要求1所述的轮系传动特性演示系统，其特征在于，所述行星少齿齿轮(8)与行星架输入齿轮b(26)啮合，所述行星架齿轮(23)与行星架输入齿轮a(25)啮合，所述行星少齿齿轮(8)、行星架齿轮(23)和行星架输入齿轮c(27)外分别设置有挡圈。

9.如权利要求1所述的轮系传动特性演示系统，其特征在于，所述太阳轮(20)与支座a(12)、内外齿圈(14)与支座a(12)、行星架输入齿轮c(27)与支座b(24)、行星少齿齿轮(8)与行星架(10)、行星架齿轮(23)与行星架(10)、行星齿轮(13)与行星架齿轮轴(11)间分别设置有销轴(28)。

10.如权利要求1所述的轮系传动特性演示系统，其特征在于，所述底板(9)上还固定有微控制器(1)，所述微控制器(1)分别与液晶显示屏(31)和稳压器连接，所述微控制器(1)分别通过模数转换器与第一编码器(5)、第二编码器(17)和第三编码器(36)连接。