[实用新型]曲线分间机构及其插端子机

权利要求书

1.曲线分间机构，其特征在于,包括：

抓放元件的手指夹，手指夹至少平行配置两片；

调控相邻手指夹之间距的分间盘，分间盘的盘面的几何中心制有中心通孔并作为分间盘的旋转中心，以中心通孔为对称中心在分间盘的盘面上开制多条曲线槽，手指夹配装于曲线槽；分间盘上还开制卡槽，卡槽从分间盘的边缘沿盘面的径向伸入；

拨杆，固定不动，在分间盘旋转时能进入卡槽，也能从卡槽脱出；

移动体，该移动体与移动体驱动装置配装，受所述移动体驱动装置驱动，所述移动体能在与分间盘的盘面平行的平面上移动；通过拨杆的配合，所述移动体的移动能成为分间盘的旋转，致使手指夹相对于曲线槽移动，以实现调控相邻手指夹之间距。

2.根据权利要求1所述的曲线分间机构，其特征在于：曲线槽为阿基米德曲线槽。

3.根据权利要求1所述的曲线分间机构，其特征在于：手指夹包括支撑片体及设置于该支撑片体两侧的两转动臂，转动臂的上端为外力触压端，转动臂的下端为夹持元件的夹持端；所述转动臂与支撑片体通过相应的转动轴连接，转动轴配置于转动臂的外力触压端与夹持端之间并靠近外力触压端；支撑片体的上端与两所述转动臂的外力触压端之间分别配装弹簧；两所述转动臂的夹持端分别与支撑片体的对应部位形成夹持配合，致使每一转动臂分别夹持各自的元件；支撑片体的上端伸出安装销，通过该安装销将手指夹配装于分间盘的所述曲线槽；支撑片体上开制一对导向孔，设置一对杆长为左右方向的导向杆，导向杆穿通导向孔致使手指夹穿设于导向杆并能沿导向杆移动。

4.根据权利要求3所述的曲线分间机构，其特征在于：还设置分间盘安装架，分间盘安装架包括左右伸长的安装板体，所述安装板体的左右两端向下再向所述安装板体的中心拐折以形成左右拐折端，左右拐折端与所述安装板体间形成容置空间，所述导向杆的左右两端分别安装于所述左右拐折端，分间盘配置在所述安装板体的下方，并且，分间盘的边沿部位伸进所述容置空间，从所述安装板体向下伸出一销钉配装于分间盘中心通孔。

5.根据权利要求4所述的曲线分间机构，其特征在于：还包括手指夹夹放元件控制装置，所述手指夹夹放元件控制装置包括架座、两相对设置的压杆、按压块及按压块驱动装置，架座包括横梁及横梁两端向下伸出的左安装板及右安装板，左安装板及右安装板之间形成安装空间，所述分间盘安装架设置于该安装空间，且所述分间盘安装架的安装板体与所述横梁固装；两所述压杆及按压块也设置于该安装空间，且两所述压杆的左端枢接于架座的左安装板；按压块上开制供所述压杆的右端穿过并控制压杆移动方向的斜槽，所谓斜槽指槽长方向与竖直方向成一定夹角，两条所述斜槽对称设置；在架座的右安装板上与所述斜槽相对的位置开制供所述压杆的右端伸出的水平槽；两所述压杆的右端依次穿过各自对应的斜槽和水平槽；所述压杆一一对应的与手指夹的转动臂的所述外力触压端配设，致使所述压杆一一对应的从所述外力触压端的外部按压所述外力触压端或脱离所述外力触压端；按压块驱动装置与按压块配装以驱动按压块上下移动，按压块上下移动中两所述压杆随之受力沿所述斜槽移动，致使将按压块的上下移动转换成两所述压杆相互靠近或相互离开的摆动；两所述压杆作相互靠近摆动，两所述压杆同步挤压手指夹的对应转动臂的所述外力触压端，转动臂的夹持端向外转动呈张开姿态，元件脱离夹持端或进入夹持端；两所述压杆作相互离开摆动，两所述压杆同步离开手指夹的对应转动臂的所述外力触压端，转动臂的夹持端向内转动呈夹持姿态，元件被夹持住。

6.根据权利要求1所述的曲线分间机构，其特征在于：还包括输送元件装置，输送元件装置包括与振动盘连接的输送元件通道、底座及导向装置，输送元件通道为两条并行的输送槽，输送槽的槽口向上呈直立状，各输送槽中设置一排元件，元件彼此间无间隙，元件的上端露出槽口；导向装置包括两块相对设置的导向块，两所述导向块间具有间隔，输送元件通道的末端配设于该间隔，从而形成两所述导向块位于输送元件通道末端的两旁之配置；底座设置在两所述导向块的下方，在导向块的下端与底座间垫设弹簧，使导向块与底座呈弹性连接，导向块还通过导柱与底座配装；还包括竖立设置的底部支撑片，底部支撑片的下端与底座固装，底部支撑片的上端与输送到导向块旁的元件的下端上下触抵；导向块上还安装元件到位感应器。