[实用新型]平移码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及涉及定向搬运存储装置，尤其涉及一种用于砌块成型机生产线中的平移码垛机。

背景技术

现今社会为适应现代化的脚步，很多工厂都采用了流水线生产，使得大规模批量化生产成为可能，生产中将打包好的物料进行码垛是大多数生产中不可跳跃过的一道程序，因此市场上出现了码垛机及码垛机器人。但是目前市场上使用的抓式码垛机，无法对一些异形砌块成型机模具生产出来的砌块直接码垛，且码垛过程中抓式码垛机容易使砌块掉落。

总结上述双块式轨枕生产线工艺布局中的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种能够对异形砌块码垛、砌块不易掉落的平移码垛机，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够对异形砌块码垛、砌块不易掉落的平移码垛机。

本实用新型的技术方案是：一种平移码垛机，包括依次连接的栈板升降机构、横向推板机构、板式输送机构、转盘和抽板机构，所述横向推板机构能够将栈板升降机构上的产品推入板式输送机构的起始端，所述板式输送机构的末端、转盘和抽板机构的上方设有一个横推码垛机构，所述横推码垛机构对在板式输送机构上移动的产品进行整理编组，且由横推码垛机构将板式输送机构末端的产品推入转盘，所述转盘上的产品由横推码垛机构进一步整理码垛后进入抽板机构。

进一步的，所述栈板升降机构包括第一机架，所述第一机架由上至下设有相互连接的顶板和顶板油缸，顶板油缸控制顶板在第一机架上做上下往复运动，所述第一机架上顶板油缸的两侧设有顶板导向轴。

进一步的，所述板式输送机构包括第二机架，所述第二机架上设有相互连接的板式输送链和输送链轮，所述输送链轮与第一减速电机连接，第一减速电机通过输送链轮带动板式输送链在第二机架上移动，所述第二机架的中部板式输送链的下方设有涨紧轮，所述板式输送链的上方还设有限位机构，所述限位机构包括一个门形的框架，所述框架的顶部从左至右依次设有挡板气缸、限位导向轴和限位油缸，所述框架的上端设有与挡板气缸相连接的挡板，所述框架底部的两侧均设有与限位油缸连接的限位夹，挡板与限位夹配合对板式输送链上的产品进行整理编组。

进一步的，所述转盘包括第三机架，所述第三机架的顶部相互连接的圆盘和半圆板，所述圆盘的底部设有圆盘链轮，所述圆盘链轮通过链条与第二减速电机连接，第二减速电机通过链条和圆盘链轮带动圆盘沿圆盘链轮的轴心旋转。

进一步的，所述抽板机构包括第四机架，所述第四机架的顶部设有相互活动连接的面板导轨和面板，且第四机架上面板导轨的下方设有面板油缸，所述面板通过销轴与面板油缸连接，面板油缸通过销轴带动面板在面板导轨上做水平往返运动。

进一步的，所述横向推板机构包括第五机架和底架，所述底架设置在第五机架的下方，所述底架的两端分别是栈板升降机构和板式输送机构的板式输送链，所述第五机架上从左到右依次设有第三减速电机、第一行走架导轨以及与第一行走架导轨活动连接的第一行走架，且第五机架的两端均设有相互通过链条连接的第一行走架链轮，其中一端的第一行走架链轮设置在第三减速电机的两侧且与第三减速电机相连接，所述第一行走架链轮还通过链条与第一行走架连接，第三减速电机通过第一行走架链轮和链条带动第一行走架在第一行走架导轨上做往返运动，所述第一行走架导轨内设有复合轴承，所述第一行走架包括第一行走架架体，所述第一行走架架体的顶部设有第一推板气缸和第一行走架导向板，所述第一行走架导向板的底部设有第一行走架推板，第一推板气缸控制第一行走架导向板在第一行走架架体上做上下往复运动，所述第一行走架架体的中部设有第一链条连接块，所述第一链条连接块与链条活动连接。

进一步的，所述横推码垛机构包括第六机架，所述第六机架上从左到右依次设有第四减速电机、码垛夹装机构、第二行走架导轨以及与第二行走架导轨活动连接的第二行走架，且第六机架的两端均设有相互通过链条连接的第二行走架链轮，其中一端的第二行走架链轮设置在第四减速电机的两侧且与第四减速电机相连接，所述第二行走架链轮还通过链条与第二行走架连接，第四减速电机通过第二行走架链轮和链条带动第二行走架在第二行走架导轨上做往返运动，所述第二行走架包括第二行走架架体，所述第二行走架架体的顶部设有第二推板气缸和第二行走架导向板，所述第二走架导向板的底部设有推板，第二推板气缸控制第二行走架导向板在第二行走架架体上做上下往复运动，所述第二行走架架体的中部设有第二链条连接块，所述第二链条连接块与链条活动连接，所述码垛夹装机构包括相互连接的码垛夹和码垛油缸，码垛油缸驱动码垛夹加紧或松开产品。