[实用新型]一种抱夹式码垛夹具

权利要求书

1.一种抱夹式码垛夹具，其特征在于，包括用于安装在机器人上的安装底座、至少一块定板、至少一块动板、与所述动板对应的滑块、与所述滑块对应的直线导轨、与所述动板对应的动板执行气缸，每块所述动板上具有至少一个抓钩以及与所述动板对应的抓钩执行气缸；所述定板成一直线地固定在所述安装底座靠近或远离所述机器人的一侧，并与所述安装底座的安装平面相垂直；所述动板与所述对应的滑块固定相连，所述滑块可滑动地安装在设置于所述安装底座上的所述对应的直线导轨上，且所述动板平面与所述定板平面相平行；所述动板执行气缸设置于所述安装底座上用于控制其对应的所述滑块在所述直线导轨上的滑动，以实现所述动板与所述定板的靠近和远离；所述抓钩设置于所述动板远离安装底座的边缘处，所述抓钩执行气缸设置于所述动板上，用于控制所述抓钩的翻转。

2.如权利要求1所述的抱夹式码垛夹具，其特征在于，所述定板、所述动板、所述滑块、所述直线导轨、所述动板执行气缸和所述抓钩执行气缸的个数均为两个。

3.如权利要求1所述的抱夹式码垛夹具，其特征在于，所述定板和所述动板上均设置有多个小孔。

4.如权利要求3所述的抱夹式码垛夹具，其特征在于，所述小孔的形状为圆形或长圆形。

5.如权利要求3所述的抱夹式码垛夹具，其特征在于，每块所述定板上小孔的总面积小于等于该定板面积的50％。

6.如权利要求3所述的抱夹式码垛夹具，其特征在于，每块所述动板上小孔的总面积小于等于该动板面积的50％。

7.如权利要求1所述的抱夹式码垛夹具，其特征在于，所述定板和所述动板的形状为长方形。

8.如权利要求1所述的抱夹式码垛夹具，其特征在于，每块所述动板上的抓钩个数为1～20个。

9.如权利要求1所述的抱夹式码垛夹具，其特征在于，所述抓钩的形状为具有直角的直线形。

10.如权利要求1所述的抱夹式码垛夹具，其特征在于，所述抓钩的形状为圆弧形。