[实用新型]包装物自动抓取输送装置

权利要求书

1.一种包装物自动抓取输送装置，用于将输送带(1)上包装物(2)依次转送至包装带(3)等待包装，其特征在于，包括针对输送带(1)上包装物(2)设置的影像传感器(4)、用于抓取或放置包装物的机械手(5)以及能控制该机械手(5)抓取该输送带上包装物并转送至包装带上的控制器，其中：

(1)该影像传感器(4)能获取输送带上包装物(2)的图像信息；

(2)该机械手(5)端部设有能实现抓取或放置包装物的吸盘(51)，该机械手(5)安装于机架(6)，并由该控制器控制该机械手(5)实现升降和滑行；

(3)该控制器能根据该影像传感器(4)获取的图像信息识别包装物后，启动该机械手(5)抓取及转送至包装带(3)。

2.如权利要求1所述的一种包装物自动抓取输送装置，其特征在于，该控制器能根据该影像传感器(4)获取的包装物图像信息输出包装物偏转量，并能根据该包装物偏转量控制该机械手修正转动偏转量。

3.如权利要求1或2所述的包装物自动抓取输送装置，其特征在于，该输送带(1)具有与包装物(2)色差的底面，便于该影像传感器(4)获取并识别包装物图像信息和输送带图像信息。