[实用新型]矿用防爆电动无轨胶轮车

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿用防爆电动无轨胶轮车。

背景技术

无轨胶轮车是煤矿井下采用无轨辅助运输车辆，矿用防爆柴油机一直作为煤矿井下防爆无轨胶轮车的主要动力源，由于柴油机排放污染严重，现在矿用防爆电动无轨胶轮车在煤矿井下得到越来越多的应用。一般矿用防爆电动无轨胶轮车具有一个电机，电机需要提供驱动整车行驶的动力，提供整车转向、制动和冷却所需要的动力，其中转向、制动是通过液压系统控制的，由于电机的工作状况复杂，会影响液压系统和冷却系统的运行稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种液压系统和冷却系统运行稳定的矿用防爆电动无轨胶轮车。

为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案：本实用新型具有车身、底盘、动力组、电气及控制系统，动力组包括防爆驱动电机实用新型和防爆电源箱实用新型，防爆驱动电机实用新型由防爆电源箱实用新型供电，底盘包括传动系、行驶系、转向系、制动系，转向和制动由包括液压泵实用新型在内的液压组件控制，需要冷却的部件由包括水泵实用新型在内的冷却组件提供冷却介质，电气及控制系统包括防爆电机控制器实用新型，防爆电机控制器实用新型和防爆驱动电机实用新型电连接，防爆驱动电机实用新型的动力通过传动系驱动车轮，所述动力组还包括防爆辅助电机实用新型，防爆辅助电机实用新型由防爆电源箱实用新型供电，电气及控制系统还包括防爆逆变器实用新型，防爆逆变器实用新型电连接在防爆电源箱实用新型和防爆辅助电机实用新型 之间，水泵实用新型和液压泵实用新型由防爆辅助电机实用新型提供动力。

所述防爆驱动电机实用新型采用防爆开关磁阻电机。

本实用新型具有如下积极效果：1.本实用新型采用独立的防爆辅助电机提供动力负责转向、制动和冷却，故整车转向、制动和冷却的性能不受驱动电机的工况影响，转向和制动轻便且稳定性高，整机冷却性更好，能适应煤矿井下的恶劣路况。2.本实用新型由于采用防爆开关磁阻电机驱动，工作过程中无尾气排放，无污染且电机结构简单、工作可靠、调速容易、高速稳定性好，与其它电气控制方式相比，具有启动扭矩大，启动电流小，调速范围宽，效率高。

附图说明

图1是本实用新型视图。

具体实施方式

实施例1

见图1，矿用防爆电动无轨胶轮车具有车身、动力组、底盘、电气及控制系统。

车身为封闭的非承载式车身，包括前机舱6、驾驶室7和后车厢8。

动力组包括防爆驱动电机1、防爆辅助电机2和防爆电源箱15，防爆驱动电机1和防爆辅助电机2由防爆电源箱15供电。防爆电源箱15内是锂离子蓄电池组和电池管理系统。

底盘包括传动系、行驶系、转向系、制动系。行驶系包括整体式车架9和悬架13。传动系包括变速器10、传动轴11、驱动桥12，防爆驱动电机1通过变速器10、传动轴11、驱动桥12驱动车轮14，从而驱动整车行驶。转向和制动由包括液压泵4在内的液压组件控制，需要冷却的部件由包括水泵3在内的冷却组件提供冷却介质。防爆辅助电机2和水泵3、液压泵4连接。辅助电机2驱动水泵3进行水循环，通过散热器5对需冷却的部件进行散热。防爆辅助电机2驱动液压泵4进行液压油循环，从而控制整车转向和制动。

电气及控制系统包括防爆电机控制器16、防爆逆变器17、防爆DC/DC转换器18和防爆电气控制箱19。防爆电机控制器16和防爆驱动电机1电连接。所述防爆驱动电机1采用防爆开关磁阻电机，电机控制器16控制防爆开关磁阻电机。 

防爆电源箱15和防爆辅助电机2 之间电连接有上述防爆逆变器17，防爆逆变器17将锂离子蓄电池组输出的直流电转为交流，然后供给防爆辅助电机2。防爆DC/DC转换器18将高压直流电转为低压直流电供给电气控制箱的相关用电设备和整车监控系统。