[实用新型]一种直驱零传动数控花键轴铣床刀具主轴装置

权利要求书

1.一种直驱零传动数控花键轴铣床刀具主轴装置，简称刀具主轴装置，其特征在于，包括刀杆锁紧螺母、刀杆拉杆、高精度编码器、轴承端盖A、轴承座、角接触轴承组A、电机连接座、连轴结、空心伺服电机转子、空心伺服电机定子、精密锁紧螺母A、角接触轴承组B、隔套A、观察盖板、精密锁紧螺母B、隔套B、双向推力轴承、外隔套A、内隔套A、圆柱滚子轴承、轴承端盖B、刀具主轴、刀杆、刀具压紧套、轴承端盖C、角接触轴承组C、外隔套B、内隔套B、轴承端盖D、刀杆托架、压紧螺母、挡圈、刀具主轴箱体、平键、精密锁紧螺母C；所述刀具主轴装置包括刀具主轴箱体、刀具主轴、刀杆、空心伺服电机转子和空心伺服电机定子、连轴结、刀杆拉杆、高精度编码器和刀杆托架组件；所述刀具主轴设置为旋转轴，由所述空心伺服电机转子通过连轴结直接驱动，所述刀具主轴的实际圆周位置由同轴高精度编码器确定；所述刀具主轴箱体上设置有刀具主轴，所述刀具主轴为空心轴，所述空心轴内设置有刀杆拉杆和刀杆，所述刀杆与刀杆拉杆之间为螺接；所述空心伺服电机转子的一端靠紧在所述刀具主轴对应的台阶面上，所述空心伺服电机转子的另一端与所述连轴结固定，所述连轴结通过精密锁紧螺母锁紧，所述连轴结通过平键与所述刀具主轴连接，实现所述空心伺服电机转子与所述刀具主轴的连接；所述空心伺服电机定子的一端靠紧在所述刀具主轴箱体预留的台阶面上，所述空心伺服电机定子的另一端通过所述电机连接座安装在所述刀具主轴箱体上；所述刀具主轴的前端与所述刀具主轴箱体之间安装有圆柱滚子轴承、外隔套A、内隔套A、双向推力轴承；所述精密锁紧螺母B上方设置有观察盖板；所述刀具主轴的后端与所述刀具主轴箱体之间安装有角接触轴承组B，所述刀杆尾端设置有刀杆托架，所述刀杆通过拉杆拉紧，在所述刀杆上可安装相同孔径的不同规格的滚刀。

2.根据权利要求1所述的一种直驱零传动数控花键轴铣床刀具主轴装置，其特征在于，所述圆柱滚子轴承的内孔为圆锥面，所述刀具主轴与之对应的部分为相配合的圆锥面，所述圆柱滚子轴承与刀具主轴之间的配合公差由挡圈调整，所述精密锁紧螺母B通过隔套B实现以上轴承的轴向预紧。

3.根据权利要求1所述的一种直驱零传动数控花键轴铣床刀具主轴装置，其特征在于，所述角接触轴承组B的内圈一端通过隔套A支承在所述刀具主轴预留的台阶面上，所述角接触轴承组B的内圈另一端通过精密锁紧螺母A预紧。

4.根据权利要求1所述的一种直驱零传动数控花键轴铣床刀具主轴装置，其特征在于，所述电机连接座设置有用于所述刀具主轴尾端支承的角接触轴承组A、轴承端盖A、轴承座及对应的氟胶油封。

5.根据权利要求1所述的一种直驱零传动数控花键轴铣床刀具主轴装置，其特征在于，所述圆柱滚子轴承的外端设置有轴承端盖B，所述轴承端盖B与所述刀具主轴的前端设置有氟胶油封。

6.根据权利要求1所述的一种直驱零传动数控花键轴铣床刀具主轴装置，其特征在于，在所述刀杆托架上设置有刀具压紧套、角接触轴承组C、外隔套B、内隔套B、轴承端盖C、轴承端盖D、压紧螺母；所述轴承端盖C、轴承端盖D分别设置有氟胶油封。