[实用新型]一种潜水中继站挂钩装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及潜水设备的收放技术领域，特别涉及一种适用于恶劣海况下能够使潜水设备实现自动收放的潜水中继站挂钩装置。

背景技术

为了进一步探索人类至今仍知之甚少的深海领域，调查和开发蕴藏丰富的深海资源，发展水下机器人等诸多水下设备是全世界的共识。这些设备有一些共同的特点，如作业深度和重量都很大，而且都要经受在极其恶劣的海况下作业的考验，因此这些水下设备的安全收放问题非常突出，由于风和浪涌的影响，支撑船舶往往具有纵倾、横摇和升沉等运动，船舶的运动则导致收放过程中水下机器人等水下设备发生剧烈的摆荡，由此而引起碰撞和冲击，严重威胁设备和人员的安全。就常规的收放系统而言是没有防摆止荡功能，不适用恶劣海况下作业，因此制约了水下机器人等水下设备的有效应用。

例如，CN1696011A 提出了一种防摆矫位装置，在门形架式收放系统的横梁下左右对称安装螺纹丝杠油缸；螺纹丝杠油缸的活塞杆中部为外传动螺纹，并与活塞的内传动螺纹相匹配，活塞杆两端分别由安装在油缸筒和油缸盖上的二个滑动轴承支撑，活塞通过二根导向杆的作用，使得只能做非转往复运动；摆动架轴与吊耳的轴孔间通过平键固定联结，摆动架轴与吊耳的轴孔间通过平键固定联结，摆动架轴与吊耳的轴孔间通过滑动轴承A和滑动轴承B滑配联结；收放系统作业时，由于船舶运动引起摆动架及其联锁在其下的设备发生摆荡的情况下，通过摆动架轴和活塞杆（即螺纹丝杠）将摆动架的摆动力矩传给油缸活塞，在通过液压系统实现对摆荡运动的阻尼。

虽然上述技术方案实现了对摆荡运动过程中的阻尼，但是不能完全的消除由于风和浪涌的影响，导致收放过程中水下机器人等水下设备仍然会发生摆荡。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决深海探索中水下机器人及其水下设备的安全收放问题，针对在恶劣海况下由于支持船舶的运动致使被收放的水下设备发生的剧烈摆荡，提供一种收放安全的潜水中继站挂钩装置，该装置挂取、拆卸方便。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种潜水中继站挂钩装置，包括中继站，所述中继站连接门架，门架的中间位置设置夹持架，所述夹持架包括夹持柱和夹持挡块，夹持柱的侧边设置三脚架，三脚架内穿销柱与导重轮连接，其特征在于：所述夹持架在与导重轮相对称的侧边设置挂钩上眼板，挂钩上眼板上开连接孔，所述弹簧压紧装置与矫位装置间设置挂钩下眼板；所述夹持架与中继站之间设置挂钩装置。

优选的，所述挂钩装置包括挂钩油缸和挂钩，挂钩油缸的固定端连接夹持架，伸缩端连接挂钩。

优选的，所述挂钩包括第一凸部、第二凸部和挂钩部；所述第一凸部上设置旋转孔，第二凸部上设置连接孔；所述旋转孔通过螺栓与挂钩油缸的伸缩端连接，所述连接孔通过螺栓与夹持架连接。

优选的，所述挂钩部包括一段成弧形的钩部与一段成渐开线的挂部。

优选的，所述挂钩的材质为III级锻造的铸钢。

优选的，所述连接孔为腰型孔。

本实用新型的有益效果是：挂钩油缸伸缩带动挂钩装置，挂钩油缸的固定端连接夹持架，伸缩端连接挂钩，这样油缸将通过连接孔推动挂钩围绕旋转孔旋转，这样挂钩成渐开线的挂部会自动挂取中继站顶部的轴管；通过油缸的推动作用，挂钩的挂部将与轴管结合，实现了挂钩装置的自动挂取。同理，当挂钩油缸收缩时挂钩可以实现自动卸除。本挂钩装置结构设计体积小，布局紧凑，III级锻造的铸钢的选用保证了挂钩的强度，结构动作安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型潜水中继站挂钩装置在止荡装置中的位置示意图；

图2为本实用新型潜水中继站挂钩装置的结构示意图；

其中：1—门架、2—夹持架、3—三角架、4—销柱、5—导重轮、6—铠装揽组件、7—挂钩装置、8—矫位装置、9—弹簧压紧装置、10—挂钩上眼板、11—腰型孔、12—挂钩下眼板、13—中继站、21—夹持柱、22—夹持挡块、71—挂钩油缸、72—挂钩、73—第一凸部、74—第二凸部、75—挂钩部、76—旋转孔、77—连接孔、78—钩部、79—挂部、81—止荡油缸。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成本实用新型保护范围的限定。