[实用新型]一种变幅油缸的同步控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种变幅油缸的同步控制装置。

背景技术

双变幅缸机构是举高类消防车最广泛使用的一种变幅机构。其中，举高类消防车是一种主要装备伸缩云梯或登高平台，可向高空输送消防人员、灭火物质、破拆救援、喷射灭火剂的消防车。变幅缸是一种两端以铰点的形式安装的液压缸，通过液压缸的伸缩，实现其支承装置的俯仰角度变化。这种机构的组成及形式虽然简单，但是如何保证双变幅缸同步回缩却一直是行业的一个技术难点。

目前，主要从液压和结构两个方面采取措施进行同步回缩的改善。首先，在液压方面，一般通过设置相关系统来保证双缸同步回缩，广泛采用的方法是在变幅缸的无杆腔安装平衡阀，以平衡变幅自重压力，防止变幅自行下落，平衡阀的控制口连接在油缸有杆腔进油管路上，控制压力由油缸有杆腔供油压力提供，使得变幅缸在下落时供油压力、负载和负载压力三者达到一个动态平衡状态，以致变幅缸平稳下落。其次，从结构方面改善变幅机构不同步的方案主要是减小变幅铰点安装间隙或通过加装防晃楔型块减小间隙，抑制臂架摆动带来的偏载。

但是，液压系统的控制会存在一定误差，举高类消防车的伸缩臂集成有液压电缆输送系统、消防云梯或侧置臂架时会使得臂架的重心偏离其几何中心，左右变幅缸受到的压力不等，这样均会造成双变幅缸回缩不同步的现象。

虽然减小变幅铰点安装间隙或通过加装防晃楔型块减小间隙的方法，可以减小臂架左右摆动引起的偏载，但是增加了加工精度和装配难度，且无法弥补因液压系统误差引起的左右变幅缸不同步。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种变幅油缸的同步控制装置，不但无需增加加工精度和装配难度，而且可以从机械的角度补偿液压系统误差对变幅油缸不同步的影响，实现同步控制。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种变幅油缸的同步控制装置，包括中心有一个孔的耳环和用于与变幅油缸的支承装置固定连接的支承连接结构，所述耳环与变幅油缸的活塞杆连接，并能够相对于所述支承连接结构在变幅油缸的轴线方向上运动，所述支承连接结构包括销轴和锁紧机构，所述销轴能够穿过所述耳环，并与所述锁紧机构连接，所述锁紧机构能够锁紧所述销轴和所述支承装置。

进一步地，所述耳环的孔为长圆孔或者椭圆孔。

进一步地，所述支承连接结构还包括外罩，所述外罩与所述销轴和所述支承装置连接，并通过锁紧机构进行锁紧，所述外罩能够引导耳环在所述外罩内沿变幅油缸的轴线方向运动。

进一步地，所述外罩与所述支承装置通过焊接连接、螺栓连接或者一体成型。

进一步地，所述销轴上设置有外螺纹，所述锁紧机构为螺母，所述螺母与所述销轴上的外螺纹相互配合对所述外罩和所述销轴进行锁紧。

进一步地，所述销轴上设置有孔，所述锁紧机构为开口销，所述开口销用于锁定所述外罩和所述销轴。

进一步地，在所述耳环内部还设置有能够在所述耳环内部沿变幅油缸的轴线方向运动的移动机构，所述销轴穿过所述移动机构。

进一步地，所述移动机构包括滚动轴承，所述滚动轴承包括内圈、外圈、滚动体和保持架，所述耳环向内侧凸起形成凸起内圈，所述滚动轴承有两个，分别设置在所述凸起内圈的两侧，所述销轴穿过所述滚动轴承，所述滚动轴承内圈与所述销轴相互配合，所述滚动轴承外圈与所述耳环的内壁相互配合。

基于上述技术方案，本实用新型通过设置中心有一个孔的耳环和用于与变幅油缸的支承装置固定连接的支承连接结构，耳环与变幅油缸的活塞杆连接，并能够相对于支承连接结构在变幅油缸的轴线方向上运动，可以为变幅油缸预留出一部分的运动间隙，不但无需增加加工精度和装配难度，而且可以补偿液压系统产生的误差，从机械角度保证双变幅油缸的运动同步。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型变幅油缸的同步控制装置一个实施例的结构示意图；

图2为图1实施例中变幅油缸的同步控制装置的剖视图；

图3为基于图1实施例增加支承装置的变幅油缸的同步控制装置的结构示意图；

图4为本实用新型变幅油缸的同步控制装置另一个实施例的结构示意图；

图5为基于图4实施例中变幅油缸的同步控制装置的第一运动状态示意图；

图6为基于图4实施例中变幅油缸的同步控制装置的第二运动状态示意图；