[实用新型]一种全自动贴片式LED分光机的取料装置

权利要求书

1.一种全自动贴片式LED分光机的取料装置，其特征在于：包括 

一支架； 

一第一伺服电机，所述第一伺服电机固定于支架顶部一侧，且所述第一伺服电机连接一偏心摆臂； 

一固定架，固定连接于所述偏心摆臂并设置于支架另一侧，且固定架与所述支架之间设置有对应的上下直线导轨； 

一第二伺服电机，固定连接于所述固定架的上端； 

一汇流板，设置于固定架下端，且汇流板与固定架之间设置有第一弹簧，汇流板设置有下端开口的气孔，汇流板外侧设置有第一气嘴，所述第一气嘴与气孔相通并与外部抽气装置连接； 

一分流板，设置于汇流板下端，所述分流板设置有上端开口的气孔，且分流板外侧设置有第二气嘴，所述第二气嘴与分流板的气孔相通； 

一四爪取料机构，其包括设置于分流板下端的取料臂、固定设置于取料臂下端的承接件以及均匀间隔连接于承接件的四个爪部，所述取料臂与分流板固接并与第二伺服电机的电机轴固定连接，每一爪部设置有一吸嘴，所述每一吸嘴的上部通过一气管与分流板的其中一第二气嘴连接，从而吸嘴、气管、第二气嘴、汇流板的气孔、分流板的气孔、第一气嘴形成一气体流经途径。 

2.根据权利要求1所述的全自动贴片式LED分光机的取料装置，其特征在于：所述取料臂自上端中间往上延伸有一中心杆，所述中心杆往上穿过分流板以及汇流板再与第二伺服电机的电机轴固接。 

3.根据权利要求1或2所述的全自动贴片式LED分光机的取料装置，其特征在于：所述每一爪部还包括一本体、设置于本体上方的顶板、设置于顶板与本体之间的赛钢垫、连接顶板与本体的导销、设置于导销与本体下端之间的第二弹簧，所述吸嘴上端穿过本体、赛钢垫与顶板。 

4.根据权利要求3所述的全自动贴片式LED分光机的取料装置，其特征在于：所述导销上部穿过爪部、顶板后由一螺母锁定。 

5.根据权利要求4所述的全自动贴片式LED分光机的取料装置，其特征在于：所述第一气嘴设置有二个，所述第二气嘴设置有四个，且四个第二气嘴均匀间隔设置。 

6.根据权利要求5所述的全自动贴片式LED分光机的取料装置，其特征在于：所述固定架通过一连接件连接于偏心摆臂，所述连接件上端固接偏心摆臂，下端固接固定架。 

7.根据权利要求6所述的全自动贴片式LED分光机的取料装置，其特征在于：所述爪部本体呈倒L形状，所述吸嘴上部分穿过形爪部本体的竖向部分、赛钢垫以及顶板，所述导销往上穿过L形爪部本体的横向部分后再穿过顶板。