[实用新型]一种情感交互型车载机器人

权利要求书

1.一种情感交互型车载机器人，其特征在于，由移动设备、车载机械臂装置和电源三部分组成；

所述车载机械臂装置或安置于汽车仪表盘上方台面，或粘贴于汽车前挡风玻璃上，或悬挂于汽车空调出风口处，或悬挂于汽车中央后视镜；

所述车载机械臂装置由外部组件和内部组件构成；所述外部组件进一步包括但不限于底座、机械臂和手抓；所述机械臂由一段臂或多段臂通过关节连接构成；所述机械臂一端与底座相连，另一端与手抓相连；

所述电源或内置于车载机械臂装置内部，或以独立设备形式外置于车载机械臂装置外部；所述电源为车载机械臂装置供电或同时为移动设备供电；

所述手抓感应到面前的移动设备后，通过手抓的张开和闭合动作抓住和松放移动设备，或通过手抓的粘贴或吸附动作粘住或吸住移动设备；

所述手抓固定住移动设备后或者使移动设备进行前仰或后仰动作，或者使移动设备进行顺时针旋转或逆时针旋转，或者使移动设备固定不动；

所述移动设备与车载机械臂装置之间通过有线或无线的方式进行数据传输；

所述车载机械臂装置接收移动设备发送的指令，通过驱动底座旋转执行动作和/或通过驱动机械臂执行动作和/或通过驱动手抓执行动作；

所述车载机械臂装置执行相关动作时，所述移动设备App界面或者通过表情的方式显示机器人的情绪，或者移动设备App界面不显示机器人的表情和情绪；

所述情感交互型车载机器人之间通过无线的方式进行通信。

2.如权利要求1所述，一种情感交互型车载机器人，其特征在于：

所述情感交互型车载机器人分为一体式情感交互型车载机器人和分体式情感交互型车载机器人；

所述一体式情感交互型车载机器人是指所述移动设备与所述车载机械臂装置直接连接，组合成一体，构成一体式情感交互型车载机器人；

所述分体式情感交互型车载机器人是指所述移动设备与所述车载机械臂装置不直接连接，通过分体形式构成分体式情感交互型车载机器人。

3.如权利要求1所述，一种情感交互型车载机器人，其特征在于：

所述移动设备是指具有独立操作系统，能够安装第三方App应用程序的智能便携式计算设备，包括但不限于搭载iOS系统的移动设备、搭载Android系统的移动设备、搭载Windows系统的移动设备；

所述车载机械臂装置内部组件包括但不限于舵机组、电机组、传动装置、传感器、集成电路板和印制电路板；

所述舵机组和/或电机组负责驱动底座执行动作和/或机械臂执行动作和/或手抓执行动作；

所述车载机械臂装置通过所述舵机组和/或电机组驱动底座以给定的速度和角度在360度范围内进行顺时针或逆时针旋转；

所述车载机械臂装置通过所述舵机组和/或电机组驱动机械臂以给定的控制指令进行自由运动；

所述车载机械臂装置通过所述舵机组和/或电机组驱动手抓以给定的控制指令进行张开和闭合，同时进行前仰、后仰、顺时针旋转、逆时针旋转。

4.如权利要求1所述，一种情感交互型车载机器人，其特征在于：

所述电源是指或者通过电池的形式为车载机械臂装置提供电能，或者通过外接电源的形式为车载机械臂装置提供电能；所述电池或者内置于所述车载机械臂装置，或者外置于所述车载机械臂装置。

5.如权利要求1所述，一种情感交互型车载机器人，其特征在于：

所述移动设备App显示情绪画面包括拟人表情和/或声音和/或图片和/或视频和/或文字；

所述拟人表情包括但不限于喜、怒、哀、乐、烦、困、累、饿；

所述情感交互型车载机器人的情绪通过App表情和/或声音和/或图片和/或视频和/或文字和/或车载机械臂装置执行的动作体现出来。