[实用新型]一种在线称重与写码装置

权利要求书

1.一种在线称重与写码装置，其特征在于，包括输送带、取瓶装置、称重装置、写码装置和瓶体，其中，所述取瓶装置包括第一支架、抓瓶机械手、升降装置和平移装置，所述抓瓶机械手位于所述输送带的上方，所述抓瓶机械手分别与所述升降装置和所述平移装置连接且设置在所述第一支架上，所述称重装置位于所述输送带的一侧，所述写码装置设置在所述称重装置上，所述瓶体的底部设置有可读写电子码。

2.根据权利要求1所述的在线称重与写码装置，其特征在于，所述升降装置为升降气缸，所述平移装置为平移气缸，所述升降气缸的底端固定在所述第一支架上，所述平移气缸的末端与所述升降气缸的顶端固定连接，所述平移气缸的顶端固定设置有所述抓瓶机械手。

3.根据权利要求2所述的在线称重与写码装置，其特征在于，所述第一支架的底端设置有第一高度调整装置。

4.根据权利要求1所述的在线称重与写码装置，其特征在于，所述称重装置的下方设置有第二支架，所述第二支架的底端设置有第二高度调整装置。

5.根据权利要求1所述的在线称重与写码装置，其特征在于，还包括瓶体拦截装置，所述瓶体拦截装置包括气缸和拦截杆，所述拦截杆与所述气缸的驱动端连接，所述气缸驱动所述拦截杆横置在所述输送带的上方和驱动所述拦截杆离开所述输送带的上方，所述拦截杆的高度小于所述瓶体的高度。

6.根据权利要求5所述的在线称重与写码装置，其特征在于，还包括瓶体位置探测器，当所述瓶体位于所述抓瓶机械手的下方时，所述瓶体位置探测器探测到所述瓶体之后，控制所述拦截杆横置在所述输送带的上方，将所述瓶体拦截在所述抓瓶机械手的下方，直到所述瓶体被所述抓瓶机械手抓离。

7.根据权利要求1所述的在线称重与写码装置，其特征在于，所述抓瓶机械手包括爪头和开合爪气缸。

8.根据权利要求1所述的在线称重与写码装置，其特征在于，所述称重装置设置在所述输送带的左侧，所述第一支架设置在所述输送带的右侧。