[实用新型]一种带辅助轮的电动轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动轮椅，特别是一种带辅助轮的电动轮椅。

背景技术

电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具，适用对象十分广泛，现有的电动轮椅一般包括有前后两组轮子，前轮较小，用于转向，后轮较大，作为驱动轮，而由于前轮较小，容易被沟渠或其它障碍物卡住，在没有其他人辅助的情况下无法继续前行，对行动不便的使用者来说造成很大的困扰，这限制了轮椅的适用范围和使用者的活动空间。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种带辅助轮的电动轮椅，当轮椅的前轮被卡住时，辅助轮能够升起辅助轮椅继续前行，使用操作方便，实用性强。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种带辅助轮的电动轮椅，包括车架以及设置在车架上的座椅、前轮组、后轮组、控制机构和驱动装置，所述后轮组由驱动装置驱动作为驱动轮，所述车架的前端还设有辅助轮，所述辅助轮通过升降机构与车架连接，所述控制机构连接驱动装置和升降机构，辅助轮在不使用的情况下通过升降机构收缩起来，不影响电动轮椅的正常行驶，当前轮组被障碍物卡住时，通过升降机构将辅助轮向下伸出辅助电动轮椅继续前行。

上述结构中，所述升降机构为电动推杆，其伸缩杆向下伸出连接辅助轮，所述辅助轮安装位于伸缩杆的底端。该电动推杆为蜗轮蜗杆，承重能力大，具有自锁功能，可控制在任意点定位，使用方便实用。

优选的，所述电动推杆向后倾斜设置，所述辅助轮向下伸出位于前轮组的前方，这样辅助轮的支撑点位于前轮组的前方，能尽量避免辅助轮与前轮组一并受到障碍物的阻挡。

优选的，所述控制机构包括转向控制装置、调速控制装置、刹车装置和升降控制装置，所述转向控制装置、调速控制装置和刹车装置连接驱动装置，所述升降控制装置连接升降机构。

更优选的，所述后轮组包括两个后轮，所述驱动装置采用独立的动力输出分别驱动两个后轮。

更优选的，所述驱动装置包括驱动电机和供电电池，供电电池能够为驱动电机、控制机构和升降机构提供电源供电。

优选的，所述前轮组为活动转向的两个前轮。

本实用新型的有益效果是：该电动轮椅中设置具有升降功能的辅助轮，当前轮组被障碍物卡住时，辅助轮通过升降机构向下伸出支撑起轮椅的前端，辅助轮替代前轮组辅助电动轮椅继续前行，结构实用，使用操作简单，很好地满足使用者的需要，适用范围更广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的一种带辅助轮的电动轮椅，包括车架1以及设置在车架1上的座椅2、前轮组3、后轮组4、控制机构和驱动装置，前轮组3为活动转向的两个前轮，后轮组4包括两个后轮，该后轮组4由驱动装置驱动作为驱动轮，在车架1的前端设有辅助轮5，该辅助轮5通过升降机构6与车架1连接，根据电动轮椅的设计而定，可以设置一个以上的辅助轮5，当前轮组3被障碍物卡住时，通过升降机构6将辅助轮5向下伸出辅助电动轮椅继续前行。

在上述的实施例中，所述升降机构6为电动推杆，其伸缩杆向下伸出，辅助轮5安装位于伸缩杆的底端，当伸缩杆向下伸出时，辅助轮5接触地面通过电动推杆支撑起车架1的前端，辅助电动轮椅继续前行，使前轮组3脱离障碍物。该电动推杆为蜗轮蜗杆，承重能力大，具有自锁功能，可控制在任意点定位，使用方便实用。为了使电动推杆的支撑效果更好，电动推杆向后倾斜设置，使辅助轮5向下伸出位于前轮组3的前方，这样辅助轮5的支撑点位于前轮组3的前方，能尽量避免辅助轮5与前轮组3一并受到障碍物的阻挡。

为了提高操作的便利性，将控制机构安装在座椅2的扶手上，容易操作，该控制机构包括转向控制装置、调速控制装置、刹车装置和升降控制装置，该转向控制装置、调速控制装置和刹车装置连接驱动装置，优选的，驱动装置采用独立的动力输出分别驱动两个后轮，通过控制两个后轮的不同步运动达到转向的效果，实现控制电动轮椅的转向、调速和刹车的功能，升降控制装置连接升降机构6，通过升降控制装置控制电动推杆进行伸缩操作，辅助轮5在不使用的情况下通过升降机构6收缩起来，不影响电动轮椅的正常行驶。上述的驱动装置包括驱动电机和供电电池，供电电池能够为驱动电机、控制机构和升降机构6提供电源供电。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式的结构，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。