[实用新型]焊接机器人自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种焊接机器人自动送料装置。

背景技术

    目前，在焊接过程中，焊接工件和待焊块通常是由人工将其放在焊接位置上，然后再由焊接机器人进行焊接。这种送料方式效率低，劳动强度大，此外，由于人工放置会导致焊接工件和待焊块的位置不精确，以至于焊接质量不稳定，容易产生废品。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人自动送料装置，其解决了现有技术存在的人工送料导致效率低、质量差的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种焊接机器人自动送料装置，包括主体架和多块架板；所述主体架内部的四周设有一首尾相接的导轨，所述导轨上设有多个架板位，所述架板均设在架板位上，并留有至少一个空的架板位；所述主体架的四个角分别设有一个用于推动架板往空的架板位运动的第一驱动装置；所述架板上设有一个用于安放焊接工件的工作台；所述主体架的边缘处设有一个用于放置待焊块的进料台，所述进料台上设有一个用于将进料台上的待焊块推向工作台的第二驱动装置；所述进料台对应的架板位为工作位置，所述工作位置处固定有一架体，所述架体上设有推动焊接工件向进料台方向运动的X向驱动装置和推动焊接工件沿架板运动方向运动的Y向驱动装置；所述工作位置处的架板的底部设有一个将架板顶起的Z向驱动装置。

优选地，所述进料台包括靠近主体架的内侧和远离主体架的外侧，所述第二驱动装置设置在进料台的外侧。

优选地，所述架体设置在工作位置处、与进料台相对的一端；所述X向驱动装置固定在架体上、与进料台相对的位置处；所述Y向驱动装置与X向驱动装置处于同一水平面上，且与X向驱动装置的位置垂直。

优选地，其还包括振动盘，所述振动盘的出料口与进料台连接。

优选地，所述架板设有十一个，所述架板空位设有一个。

优选地，所述第一驱动装置为第一气缸；第二驱动装置为第二气缸；所述X向驱动装置、Y向驱动装置和Z向驱动装置分别是X向气缸、Y向气缸和Z向气缸。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过在主体架上设置导轨以及驱动装置来推动架板，从而使焊接工件运动到工作位置，并且通过X向驱动装置、Y向驱动装置和Z向驱动装置将焊接工件的位置调整到焊接位，同时通过第二驱动装置将待焊块送到焊接位，使得焊接工件和待焊块送料精确，提高焊接质量，保证产品质量的稳定性，同时，整个过程无需人工送料，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的Y向气缸的固定位置示意图；

其中，1、主体架；2、架板；21、工作台；3、振动盘；4、进料台；5、第二气缸；6、X向气缸；7、Y向气缸；8、Z向气缸。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。