[实用新型]一种砂带抛光机

说明书

技术领域

本实用新型涉及抛光机械技术领域，尤其是指一种砂带抛光机。

背景技术

现有技术的砂带抛光机，通常是手工打磨工件，由于工件表面凹凸不平，打磨时，由凹部打磨到凸部时，需要进行刀具补偿及力度补偿，而刀具补偿及力度补偿通常由人凭经验控制，使得抛光的差异性较大，而抛光精度不足。

使用机器人打磨，砂带位置补偿和压力补偿在于砂带抛光机上，要求砂带抛光机具备灵敏度高及浮动响应快的精密力反馈装置，本案为解决所述问题而产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种砂带抛光机，实现刀具补偿及压力补偿，并精确控制磨削压力，进而提高工件打磨质量。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：

一种砂带抛光机，包括PLC控制系统、伺服比例阀、压力气缸、摆臂、支撑臂、抛光轮、胀紧轮及驱动机构；PLC控制系统与伺服比例阀连接，工业气源接入伺服比例阀，伺服比例阀将调整后的气源通过气管接到压力气缸；压力气缸杆与摆臂一端相连，摆臂通过支点摆动，摆臂另一端连接活动支撑臂，压力气缸驱动摆臂摆动，而摆臂驱动支撑臂移动；驱动机构、抛光轮及胀紧轮安装在支撑臂上，驱动机构驱动抛光轮转动，而抛光轮通过砂带驱动胀紧轮转动。

进一步，所述摆臂设置为第一摆臂及第二摆臂两个，第一摆臂通过支点摆动，一端连接支撑臂，另一端连接压力气缸杆；第二摆臂通过支点摆动，一端连接支撑臂，另一端通过防撞缓冲机构连接压力气缸另一端。

进一步，所述第一摆臂及第二摆臂的支点固定在机体上，第一摆臂、第二摆臂以及连接在其两端的支撑臂和机体构成平行的四连杆结构。

进一步，还包括胀紧气缸，胀紧气缸安装在支撑臂上，而胀紧轮安装在胀紧气缸上，工业气源经过调压阀后与胀紧气缸相连。

进一步，所述驱动机构为马达，马达安装在支撑臂上，借助皮带驱动抛光轮转动。

采用上述方案后，本实用新型在抛光打磨时，机器人将工件接触抛光轮，并对工件施加一打磨抛光压力，工件凹凸连续运动打磨，凹部分加工到凸部分时，砂带随着抛光轮通过摆臂具有高灵敏度的浮动，进给，和退让；伺服比例阀控制气压，当工件凸起部分在抛光轮打磨时，PLC控制系统对伺服比例阀控制气压，对压力气缸产生压力,且气压不断调整，而使打磨压力不断调整，当打磨抛光压力大于压力气缸压力时，摆臂快速响应浮动退让，当打磨抛光压力小于摆动气缸压力时，摆臂快速响应浮动进给，摆动支撑臂退移，带动磨抛光轮后退，以至于不会对工件过量磨削，抛光轮的磨削压力由伺服比例阀精确控制，从而保证工件打磨的质量，且使得工件打磨质量具有同一性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

标号说明

PLC控制系统1               伺服比例阀2

压力气缸3                   摆臂4

支点41                      第一摆臂42

第二摆臂43                  防撞缓冲机构44

支撑臂5                     驱动机构6

皮带61                      抛光轮7

砂带71                      胀紧轮8

胀紧气缸9                   调压阀91。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细描述。

参阅图1所示，本实用新型揭示的一种砂带抛光机，包括PLC控制系统1、伺服比例阀2、压力气缸3、摆臂4、支撑臂5、驱动机构6、抛光轮7及胀紧轮8。

PLC控制系统1与伺服比例阀2连接，工业气源接入伺服比例阀2，伺服比例阀2将调整后的气源通过气管接到压力气缸3。

压力气缸杆与摆臂4一端相连，摆臂4通过支点41摆动，摆臂4另一端连接活动设置支撑臂5，压力气缸3驱动摆臂4摆动，而摆臂4驱动支撑臂5移动。

驱动机构6、抛光轮7及胀紧轮8安装在支撑臂5上，驱动机构6驱动抛光轮7转动，而抛光轮7通过砂带71驱动胀紧轮8转动。本实施中，所述驱动机构6为马达，马达安装在支撑臂5上，借助皮带61驱动抛光轮7转动，也可以为其它驱动机构。