[实用新型]一种AGV自动回正提升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车，特别是一种AGV自动回正提升机构。

背景技术

无人搬运车AGV在国内外已经是一种广泛用于自动化工厂的物流运输设备。工厂实际地面都存在一定起伏而不会十分平整。通常AGV四轮着地很可能导致驱动轮打滑。

如果驱动轮组仍然着地的情况下，人为推动AGV是比较费力的事情。因此通过电控驱动轮组实现其自动升降是比较人性化的设计。然而，驱动轮组在运行过程中，其转动是跟随路径信息变化而变化的，这就导致驱动轮组轴心方向和AGV中轴线方向不一定成垂直角度。如果在提升过程中不让驱动轮组回正，当重新着地后，驱动机构上的磁导航传感器就可能读不到路径而报脱轨，但是实际上是没有脱轨的，因此此时驱动机构的自动提升机构中有回正功能就显得十分必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种具有自动回正功能、性能稳定和设计巧妙的AGV自动回正提升机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种AGV自动回正提升机构，它包括上机架、下机架、升降轴和减速电机，上机架与下机架固定相连，下机架上固定安装有直线轴承座，直线轴承座内部安装有直线轴承，升降轴贯穿直线轴承座上下两端，直线轴承的下端固定在直线轴承座上，上端与升降轴传动相连，升降轴的上部与上机架之间还设置有减振弹簧，升降轴的上部设置有沿半径方向向外延伸的下顶面，下顶面朝向下机架一侧，并具有单个径向凹坑的斜坡面，下机架的一侧安装有提升轴承座，提升轴承座远离下机架的一侧还安装有减速电机，减速电机的输出轴上安装有转盘，转盘上安装有偏心轴承，偏心轴承位于下顶面的下方。

所述的偏心轴承偏离转盘的中心位置，并与转盘的端面平行。

所述的减振弹簧为矩形弹簧。

本实用新型具有以下优点：

1、在升降过程中，升降轴下顶面有一定斜度，当偏心轴承和升降轴下顶面接触后，产生的周向力能够使升降轴朝着其下顶面的凹坑方向转动，当偏心轴承落入升降轴下顶面的凹坑后，升降轴不再旋转仅提升，从而实现AGV驱动机构提升过程中自动回正功能。

2、在上机架与升降轴之间采用的减振弹簧为矩形弹簧，性能稳定，负载高，而且非常适合于空间有限的场合。

3、升降轴的上部设置有沿半径方向向外延伸的下顶面，下顶面朝向下机架一侧，并具有单个径向凹坑的斜坡面，使得偏心轴承在上升的同时沿着斜坡面向凹坑移动，整个设计结构简单、巧妙。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图； 

图中：1-减速电机，2-转盘，3-上机架，4-减振弹簧，5-升降轴，6-直线轴承座，7-直线轴承，8-偏心轴承，9-下机架，10-提升轴承座，11-下顶面。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种AGV自动回正提升机构，它包括上机架3、下机架9、升降轴5和减速电机1，上机架3与下机架9固定相连，下机架3上固定安装有直线轴承座6，直线轴承座6内部安装有直线轴承7，升降轴5贯穿直线轴承座6上下两端，直线轴承7的下端固定在直线轴承座6上，上端与升降轴5传动相连，升降轴5的上部与上机架3之间还设置有减振弹簧4，减振弹簧4为矩形弹簧，性能稳定，负载高，而且非常适合于空间有限的场合，升降轴5的上部设置有沿半径方向向外延伸的下顶面11，下顶面11朝向下机架9一侧，并具有单个径向凹坑的斜坡面，下机架9的一侧安装有提升轴承座10，提升轴承座10远离下机架9的一侧还安装有减速电机1，减速电机1的输出轴上安装有转盘2，转盘2上安装有偏心轴承8，偏心轴承8位于下顶面11的下方。

所述的偏心轴承8偏离转盘2的中心位置，并与转盘2的端面平行，偏心轴承8随着转盘2转动而实现升降轴5的升降运动。

本实用新型的工作过程如下：在升降过程中，升降轴5下顶面有一定斜度，当偏心轴承8和升降轴5的下顶面11接触后，产生的周向力能够使升降轴5朝着其下顶面11的凹坑方向转动，当偏心轴承8落入升降轴5的下顶面11的凹坑后，升降轴5不再旋转仅提升，从而实现AGV驱动机构提升过程中自动回正功能。

  以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，单本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。