[实用新型]一种两用自动喷漆机

权利要求书

1.   一种两用自动喷漆机，包括机身，机身的底部安装有供电机构，机身的中部安装有送料机构，机身的顶部安装有可三轴移动的喷涂机构，喷涂机构的外侧面设有电源接头、总开关、手动启动开关和用于调节控制的触摸屏，送料机构与喷涂机构之间设有闭封的喷涂工作室，喷涂工作室的顶部设有挡尘板，喷涂工作室的四周设有由玻璃门构成密封的推拉式窗户，喷涂机构安装有喷枪组件，喷枪组件往下延伸至喷涂工作室内，喷涂机构的侧面设置有用于给喷枪组件提供油漆的油漆存放箱，机身的底部还设置有抽风口装置、水帘除尘装置和空气过滤器，其特征在于：该送料机构由送料平台、用于带动送料平台180度旋转的旋转气缸和用于实现自动开模动作的开模气缸构成，并设有可向上伸缩的密封式安全升降门，安全升降门位于推拉式窗户的下方，旋转气缸设置于送料平台的底部，并通过旋转轴与送料平台连接，该送料平台由双向送料架和用于带动双向送料架转动的步进电机构成，双向送料架包括结构相同且相背对设置的第一送料架和第二送料架，步进电机包括用于带动第一送料架转动的第一步进电机和用于带动第二送料架转动的第二步进电机，第一送料架和第二送料架的前端均通过模具固定座安装有可拆卸的喷涂用夹具，该喷涂用夹具包括可相互拆卸替换使用的夹模和合页模，合页模与模具固定座之间通过手动扳扣开关进行快速折装，开模气缸垂直固定在喷涂工作室的外侧面，开模气缸的伸缩杆垂直向下并在其末端安装有压板，压板位于夹模的正上方，使开模气缸做伸长动作时向下带动压板压开夹模。

2.    根据权利要求1所述一种两用自动喷漆机，其特征在于：所述手动扳扣开关由活动扳手、定位销轴和压杆构成，活动扳手和压杆的一端均与定位销轴连接，压下活动扳手时同时带动压杆使压杆向下压紧合页模。

3.根据权利要求2所述一种两用自动喷漆机，其特征在于：所述第一步进电机通过皮带和同步轮连接有两个以上并排设置的喷涂用夹具，第二步进电机也通过皮带和同步轮连接有两个以上并排设置的喷涂用夹具。

4.根据权利要求1～3任意一项所述一种两用自动喷漆机，其特征在于：所述旋转气缸与旋转轴之间设有缓冲定位装置，旋转气缸的底部设有接近感应开关。

5.  根据权利要求4所述一种两用自动喷漆机，其特征在于：所述第一步进电机的末端均设有第一红外感应开关，第二步进电机的末端均设有第二红外感应开关。

6.根据权利要求4所述一种两用自动喷漆机，其特征在于：所述送料平台的底部设有可滑动伸出的伸缩平台，伸缩平台的两侧设有滑槽，该伸缩平台套装在机身上，机身的两侧各设有两个以上用于对应穿入滑槽内的导轮。

7.     根据权利要求5或者6所述一种两用自动喷漆机，其特征在于：所述水帘除尘装置包括漏斗形四面水帘水槽和水循环组件，该水循环组件由循环过滤水箱、抽水机和抽水管构成，四面水帘水槽位于喷涂工作室的正下方，并在四面水帘水槽的底部设有过滤网。

8.根据权利要求7所述一种两用自动喷漆机，其特征在于：所述喷涂机构包括用于带动喷枪组件沿X轴方向移动的X轴移动部分和用于带动喷枪组件沿Y轴方向移动的Y轴移动部分，X轴移动部分包括X轴步进电机、X轴和由X轴皮带带动的两个X轴同步轮装置，X轴步进电机连接X轴同步轮装置，X轴安装于两个X轴同步轮装置之间，同时喷枪组件可滑动地安装于X轴上，由X轴同步轮装置带动喷枪组件同步沿X轴方向移动;Y轴移动部分包括Y轴步进电机、Y轴和由Y轴皮带带动的两个Y轴同步轮装置，并设有与Y轴平行的Y轴导柱，Y轴步进电机连接Y轴同步轮装置，Y轴安装于两个Y轴同步轮装置之间，同时其中一个X轴同步轮装置可滑动地安装于Y轴上，另外一个X轴同步轮装置可滑动地安装于Y轴导柱上，由Y轴同步轮装置带动X轴移动部分整体沿Y轴方向移动，从而带动喷枪组件同步沿Y轴方向移动。

9.根据权利要求8所述一种两用自动喷漆机，其特征在于：所述喷涂机构还包括沿Z轴方向移动的Z轴移动部分,该Z轴移动部分包括Z轴步进电机、Z轴导轨、Z轴拖把和竖直设置的旋转螺杆，Z轴步进电机可滑动地安装于X轴上，旋转螺杆由Z轴步进电机带动转动，喷枪组件安装在Z轴拖把上，旋转螺杆转动时带动Z轴拖把沿Z轴导轨方向移动。

10.根据权利要求9所述一种两用自动喷漆机，其特征在于：所述喷枪组件的顶部设有用于带动转动的W轴旋转部份，该W轴旋转部份由一旋转电机和W旋转轴构成，旋转电机通过支架安装在Z轴拖把上，W旋转轴与喷枪组件固定连接,旋转电机带动W旋转轴转动，从而带动喷枪组件转动。