[实用新型]一种全自动彩珠筒包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种彩珠筒包装机，尤其涉及一种全自动彩珠筒包装机。

背景技术

彩珠筒属于烟花鞭炮的一种，是一种手持式燃放烟花，现需要对已装填火药的彩珠筒进行外包装，以确保烟花的美观、需注意事项和对烟花的燃放方式进行说明，以及标明生产厂商的有关信息。目前彩珠筒的包装都是采用人工对包装纸进行涂胶然后手工搓滚式包装，并且采用的是两截包装，不仅效率低，而且包装质量差和安全得不到保障，因此提高包装的效率和质量并保障安全成了彩珠筒生产企业的一个研发重点，因而彩珠筒自动包装机械的发明很有必要。目前在全自动烟花包装机械领域中，可以实现对长度短、直径大的工件进行包装和贴标，然而对于彩珠筒这样长度长（600～1200mm）、直径小（12～30mm）的杆件还未实现自动化。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动彩珠筒包装机，以克服人工包装带来的种种弊端。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种全自动彩珠筒包装机，包括控制器、测物电眼、工件定位检测器、卸料气缸、送料气缸、压紧气缸、供纸气缸和输纸装置，控制器分别与卸料气缸、送料气缸、压紧气缸、供纸气缸、测物电眼、工件定位检测器相连，其特征在于：

A.所述卸料气缸1的活塞杆5与卸料辊28相连，该卸料辊通过工件与主传动辊26相连；

B.所述送料气缸2的活塞杆3通过送料连杆30与飞轮4相连，该飞轮与送料轴6相连；

C所述压紧气缸12的活塞杆11与压辊10相连，该压辊与工件相连；

D.所述供纸气缸21的活塞杆22通过供纸连杆19与吸盘18相连；

E.所述输纸装置包括接纸传动辊17、接纸辊23、导纸板16、刷胶传动辊14、刷胶辊15、导纸槽13、测物电眼8和胶盒24，接纸传动辊17与接纸辊23接触，刷胶辊15的表面与胶盒中的胶水接触，导纸槽13将粘有胶水的纸张穿过测物电眼8送入工件。

所述刷胶辊15是间隔凸凹状刷胶辊。

所述导纸槽13是间隔凸凹状导纸槽。

本实用新型的有益效果是：由于对送料、工件定位、输纸、包装和卸料等工序采用自动化控制，从而使长度长（600-1200mm）直径小（12-30mm）的杆件（彩珠筒体）包装实现了全自动化，与手工操作相比提高了生产效率（机器每分钟可完成20-30个彩珠筒的包装），连续使用2000小时以上无故障，消除了安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型刷胶辊的结构示意图。

图3是本实用新型导纸槽的结构示意图。

图4是本实用新型电机与驱动传动系统的结构示意图。

图中：1、卸料气缸  2、送料气缸  3、送料气缸活塞杆  4、飞轮  5、卸料气缸活塞杆   6、送料轴  7、料箱  8、测物电眼  9、挡料板  10、压辊  11、压紧气缸活塞杆  12、压紧气缸  13、导纸槽  14、刷胶传动辊   15、刷胶辊  16、导纸板  17、接纸传动辊  18、吸盘  19、供纸连杆  20、供纸纸盒   21、供纸气缸   22、供纸气缸活塞杆  23、接纸辊  24、胶盒   25、导纸槽支撑板   26、主传动辊   27、收集箱  28、卸料辊   29、控制器  30、送料连杆 31、工件定位检测器 32、接纸传动辊齿轮33、传动齿轮 34、刷胶传动辊齿轮35、刷胶辊齿轮36、主传动辊齿轮（连接电动机）   37、传动齿轮（35和37为同轴齿轮） 38、轴承  39、传动辊  40、电动机  41、联轴器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型及其具体实施方式作进一步详细说明。

参见图1-3，本实用新型包括控制器、测物电眼、工件定位检测器、卸料气缸、送料气缸、压紧气缸、供纸气缸和输纸装置，控制器分别与卸料气缸、送料气缸、压紧气缸、供纸气缸、测物电眼、工件定位检测器相连，其特征在于：

A.所述卸料气缸1的活塞杆5与卸料辊28相连，该卸料辊通过工件与主传动辊26相连；

B.所述送料气缸2的活塞杆3通过送料连杆30与飞轮4相连，该飞轮与送料轴6相连；

C所述压紧气缸12的活塞杆11与压辊10相连，该压辊与工件相连；

D.所述供纸气缸21的活塞杆22通过供纸连杆19与吸盘18相连；