[实用新型]一种全自动电机定子制造设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机定子制造设备，具体地说是一种永磁小型电机定子全自动制造设备。

背景技术

永磁小型电机定子组件是一个关键组件，一方面提供永久磁场，另一方面为电枢组件提供转动支撑。传统上定子组件为人工制作，通常分三部进行，先进行轴承压装，然后进行机壳压装，再对定子轴承内孔进行通孔工序，一般制作效率较低。

中国专利曾公开了一种用于有效地制造定子的定子制造设备(CN200910160904)，该定子制造设备包括：基板；多个径向向内移位夹具，所述径向向内移位夹具以环形图案径向设置在所述基板上，并且能够朝向或远离彼此径向地移位；多个芯保持夹具，所述芯保持夹具设置在所述径向向内移位夹具的径向内部，并且能够朝向或远离彼此径向地移位；活动板，该活动板在竖直方向上设置在所述基板的上方，并且能够朝向或远离所述基板竖直地移动；凸轮，该凸轮设置在所述活动板上，用于在所述活动板下降时使所述径向向内移位夹具朝向彼此径向移位；和隔板保持夹具，该隔板保持夹具用于保持插入相邻单独芯之间的隔板。

中国专利曾公开了一种定子制造设备(CN200980118513)，该设备包括：线圈通电机构，该线圈通电机构可向定子的输入端子供应电流；以及加热机构，该加热机构具有设置成面向定子的第一和第二板式加热器。通过从线圈通电机构向线圈供应电流而从线圈产生热，从而加热填充定子的密封剂。另一方面，通过供应电流加热第一和第二板式加热器，从而从外部加热密封剂。该操作被控制成使通过从线圈生的热对密封剂进行加热的加热温度与通过加热机构对密封剂进行加热的加热温度相同。

中国专利曾公开了一种定子制造装置(CN200480014161)，包括：绕线单元，其形成将缠绕电线而成的多个单极线圈连接而成的绕线线圈；插入单元，其用于从绕线单元接收绕线线圈，且将绕线线圈插入配置在定子铁心中；成形单元，其用于形成插入配置在定子铁心中的绕线线圈的形状；移动单元，其可以向插入单元和成形单元移动。移动单元在保持定子铁心的状态下，在与插入单元进行相对移动并进行绕线线圈的插入配置，而且与成形单元进行相对移动并进行绕线线圈的形状的成形。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动电机定子制造设备，将轴承压装、机壳压装、定子通孔在同一设备上完成，不仅能有效地保证质量，同时大大提高了制作效率。

为达到上述目的，本实用新型采取的解决方案是：一种全自动电机定子制造设备，它包括机架，转盘安装在机架上，电机带动转盘转动，转盘由分度器控制转动角度，转盘上安装有八只同样的夹具组件；第一夹轴承组件、第一检测组件、夹磁钢组件、第二夹轴承组件、第二检测组件、压油轴组件、夹机壳组件、压机壳组件、回料组件、第三检测组件绕着转盘逆时针依次固定在机架上；第一夹轴承组件、夹磁钢组件、第二夹轴承组件、压油轴组件、夹机壳组件、压机壳组件、回料组件由PLC控制；第一夹轴承组件、夹磁钢组件、第二夹轴承组件、夹机壳组件、回料组件分别由第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手操作；第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手分别定在机架上，并分别处于第一夹轴承组件、夹磁钢组件、第二夹轴承组件、夹机壳组件、回料组件左侧；第一机械手、第二机械手、第三机械手，分别对准第一轴承振动盘、第二轴承振动盘、机壳振动盘；第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件都由探头感应器控制，主要对夹具组件状态进行检测，包括异物、零件状态；周转盒放在机架；夹具组件由六爪转子、夹具、弹簧安装杆、弹簧、轴承定位套、磁钢定位套、机壳定位套、通针、夹具盖子、轴承安装套组成，弹簧安装杆安装在夹具中，通过镶块与夹具固定在一起，六爪转子通过镶块与弹簧安装杆连接，弹簧固定在弹簧安装杆中间，通针固定在弹簧安装杆内孔上，通针随弹簧安装杆一起转动，轴承安装套通过镶块与夹具连接，轴承定位套安装在轴承安装套内孔内，磁钢定位套安装在轴承安装套上，机壳定位套安装在磁钢定位套上，夹具盖子与夹具通过螺纹配合连接在一起，六爪转子与下电机轴配合，夹具组件与上夹具组件配合。