[实用新型]柔性全自动机器人导管、座圈装配设备

权利要求书

1.一种柔性全自动机器人导管、座圈装配设备，包括机床底架(3)床架(10)、自动物流辊道(2)及装配机器人(15)；床架(10)装于机床底架(3)的上部一侧，在其旁边装有自动物流辊道(2)及装配机器人(15)；其特征在于所述的床架(10)的上部装有内力封闭框架式床身；在内力封闭框架式床身上，装有导管压头装配装置及座圈压头装配装置；导管压头装配装置及座圈压头装配装置通过导管定向分料装置及座圈定向分料装置与外部自动供料装置相连接； 

内力封闭框架式床身包括安装支撑板Ⅰ(6)、安装支撑板Ⅱ(13)安装挡板(9)及连接梁(8)；安装支撑板Ⅰ(6)、安装支撑板Ⅱ(13)与连接梁(8)组装成框架结构；安装挡板(9)固定装于框架结构的中部；安装挡板(9)的中部加工有安装通孔； 

导管压头装配装置的导管伺服压入装置(4)装于安装支撑板Ⅰ(6)的外部，导管伺服压入装置(4)的活塞杆与导管压头(7)相连接，导管压头(7)装于安装支撑板Ⅰ(6)与安装挡板(9)之间；导管压头(7)通过滑块与支架(19)上的滑轨相连接； 

座圈压头装配装置的座圈伺服压入装置(14)装于安装支撑板Ⅱ(13)的外部，座圈伺服压入装置(14)的活塞杆与座圈压头(12)相连接，座圈压头(12)装于安装支撑板Ⅱ(13)与安装挡板(9)之间；座圈压头(12)通过滑块与支架(19)上的滑轨相连接； 

在机床底座(3)上还布置有气动及润滑装置(5)、信息技术的数据库管理系统(1)、人机操作屏(16)、机器人控制系统(17)、电气控制系统(18)及二维码读取及涂油装置(20)；气动及润滑装置(5)、信息技术的数据库管理系统(1)、人机操作屏(16)、机器人控制系统(17)、电气控制系统(18)、二维码读取及涂油装置(20)与装配机器人(15)、导管压头装配装置、座圈压头装配装置、外部自动供料装置相连接，形成完整的自动化控制系统。 

2.根据权利要求1所述的柔性全自动机器人导管、座圈装配设备，其特征在于所述的装配机器人(15)上的装配机械手(11)可在自动物流辊道(2)与安装挡板(9)之间自由运动；装配机械手(11)将待加工件由自动物流辊道(2) 取下，手持待加工件移动到安装挡板(9)前部的加工区，装配机械手(11)手持待加工件悬于加工区等待加工。 

3.根据权利要求1所述的柔性全自动机器人导管、座圈装配设备，其特征在于所述的导管压头装配装置及座圈压头装配装置根据需要可更换为其他装配装置。