[实用新型]路面铣刨机扶手转门

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种路面铣刨机扶手转门。

背景技术

现有大型路面铣刨机没有封闭的驾驶室，为敞开式操纵台，同时操纵台离地面距离较高。其工作环境比较恶劣，对破损路面进行铣刨时，往往需操纵人员在操纵台最左侧和最右侧观察整机边缘铣刨状况。

目前大型路面铣刨机两侧扶手结构形式为一端上部带有圆管夹，下部带有方管夹的转门，使用时将转门向上提起，使方管夹离开固定座，然后转动一定度再落下方管夹到方形固定座，转门关闭。此种方案缺乏保护装置，容易造成在两侧转门由于操纵人员疏忽还未关闭的时候，整机已经处于行走或工作状态，此时操作人员在操纵台上进行操作时可能发生跌落等危险。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种路面铣刨机扶手转门，具有启动防护装置，确保只有当扶手转门处于完全关闭状态的时候，整机才能行走、工作，避免操作人员发生跌落等危险，提高整机操作的安全性。

为了实现上述目的，本路面铣刨机扶手转门的扶手通过螺栓固定在车架上，所述扶手上安装行程开关；

车架上安装与扶手配合使用的转门，转门上安装与所述行程开关对应配合工作的触发机构；

所述行程开关与控制整机行走、工作的PLC控制系统连接。

所述触发机构呈弧形。

所述转门通过转门连接座实现转动定位。

与现有技术相比，本路面铣刨机扶手转门通过PLC控制系统控制行程开关的方式，实现了启动防护功能，确保了只有当扶手转门处于完全关闭状态的时候，整机才能行走、工作，避免了操作人员发生跌落等危险，提高了整机操作的安全性。

附图说明

图1为扶手转门开启状态示意图；

图2为扶手转门开启状态俯视图；

图3为扶手转门关闭状态示意图；

图4为扶手转门关闭状态俯视图；

图5为扶手转门控制系统图；

图6为扶手转门控制流程图；

图中：1、行程开关，2、车架，3、扶手，4、转门，5、转门连接座，6、触发机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1至图4所示，本路面铣刨机扶手转门的扶手3通过螺栓固定在车架2上，所述扶手3上安装行程开关1；车架2上安装与扶手3配合使用的转门4，转门4上安装与所述行程开关1对应配合工作的触发机构6；所述行程开关1与控制整机行走、工作的PLC控制系统连接。

所述触发机构6呈弧形，能够有效与行程开关1进行接触，满足触发的准确性。

所述转门4通过转门连接座5实现转动定位，保证了转门4的正常运转。

当转动转门1至完全关闭，固定在转门1上的触发机构6与行程开关1相互接触，从而触发行程开关1，此时通过PLC控制系统，使整机行走、工作系统处于激活状态，整机才能正常行走或工作。

当转门没有完全关闭，行程开关1与触发机构6没有被接触，行程开关1没有被触发，此时发动机能启动，但控制整机行走、工作系统的PLC控制系统处于锁定状态，整机就无法行走或者工作。

本路面铣刨机扶手转门的具体工作原理是：当行走手柄在中位，即手柄电位计输入控制器信号为2.5伏时，柴油机油门为怠速时，并且扶手行程开关1闭合，此时满足起动条件，控制器允许起动输出，允许起动继电器得电，按下起动按钮可以起动；反之，上述条件任一不满足，控制器允许起动都不输出，允许起动继电器不得电，无法起动。图5是本扶手转门电气部分的控制系统图。

本扶手转门控制采用CodeSys 2.3平台，该平台是一套完整的PLC程序开发环境，符合IEC61508国际标准。控制逻辑详见图6,整机启动后，只有系统检测到行程开关信号，才能结束该循环，整机正常行走，工作。