[实用新型]半干面自动拨取装置

权利要求书

1.一种半干面自动拨取装置，设于半干面生产线烘干装置的出口处，其特征在于，所述半干面自动拨取装置包括面条挂送装置和将面条从面条挂送装置上拨下的拨面装置，所述面条挂送装置包括挂有面条的挂面杆，在所述挂面杆的下方设有导向案台，在所述导向案台远离面条挂送装置的一侧设有传输带；所述导向案台与挂面杆之间的垂直距离小于面条悬挂长度，所述传输带所处平面低于导向案台所处平面；所述拨面装置包括机架、能与挂面杆卡合并将面条拨至传输带的拨面盒和带动所述拨面盒运动的气动装置，所述气动装置支撑于机架上。

2.根据权利要求1所述的半干面自动拨取装置，其特征在于：所述面条挂送装置还包括第一电机、杆架、底座，所述第一电机与杆架传动连接，所述挂面杆的一端通过底座固定在所述杆架上；所述拨面盒由上部固定座和下部工作面固连构成，所述气动装置包括机架、移动头和一组伸缩气缸，所述伸缩气缸包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述机架上沿面条挂送装置运动方向铺设有滑轨，在所述滑轨上支撑有滑杆，所述移动头套设于滑杆周向；

所述第三气缸固定于机架上，所述第三气缸具有的顶杆与滑杆固定连接，滑杆与滑轨在第三气缸的作用下构成滑动副；

所述第一气缸固定于移动头的底部，所述第一气缸具有的顶杆与拨面盒固定座顶部固定连接，拨面盒在第一气缸作用下沿垂向往复运动；

所述第二气缸固定于滑杆上，所述第二气缸具有的顶杆与移动头侧面固定连接，移动头与滑杆在第二气缸作用下构成移动副。

3.根据权利要求2所述的半干面自动拨取装置，其特征在于：

所述第一气缸具有：所述第一气缸顶杆伸出到预定工位、使拨面盒工作面卡合在所述挂面杆上的第一状态，以及所述第一气缸顶杆缩回、使拨面盒工作面与所述挂面杆分离的第二状态；

所述第二气缸具有：所述第二气缸顶杆伸出到预定工位、使拨面盒工作面处于所述挂面杆自由端并将面条从挂面杆拨下的第一状态，以及所述第二气缸顶杆缩回、使拨面盒工作面靠近所述挂面杆与底座连接一端的第二状态；

所述第三气缸具有：所述第三气缸顶杆步进伸出推动滑杆滑至预定工位、使滑杆和挂面杆相对静止的第一状态，以及所述第三气缸顶杆缩回、使滑杆回至初始位置的第二状态。

4.根据权利要求3所述的半干面自动拨取装置，其特征在于：所述拨面盒工作面的底边上设有与挂面杆截面形状相匹配的卡槽。

5.根据权利要求2或3所述的半干面自动拨取装置，其特征在于：还包括相互电连的触发装置和信号轮，所述信号轮通过链条与第一电机的传动轮连接，所述第一气缸和第二气缸通过触发装置连接电源。

6.根据权利要求3所述的半干面自动拨取装置，其特征在于：所述伸缩气缸还包括固定在机架上且具有顶杆的第四气缸，所述气动装置还包括与所述第四气缸顶杆固连的拨面盒托板；

所述第四气缸具有：所述第四气缸顶杆在第一气缸处于第一状态时伸出到预定工位、使所述拨面盒托板贴近挂面杆自由端的第一状态；当所述第二气缸顶杆伸出使拨面盒工作面将面条拨离挂面杆时、第四气缸顶杆同步回缩使拨面盒工作面和拨面盒托板之间的直线距离A小于或等于面条在挂面杆上分布宽度B的第二状态；以及，面条被拨至传输带上、所述第四气缸顶杆回缩至初始位置的第三状态。