[实用新型]适用于多车型的自动输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车输送装置，尤其是涉及一种适用于多车型的自动输送系统。

背景技术

    多车型自动输送装置在输送过程中的应用，是一种新型的输送应用方式，它可以做为输送装置，实现多车型不同位置，自动输送。目前国内输送装置主要作为普通搬送工具，无法依据车型信息实现多位置停止和小空间车体托块的开闭动作，仅可实现固定位置的车体搬运。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种停止精度高且所需空间小的适用于多车型的自动输送系统。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的适用于多车型的自动输送系统，包括带有接车段和落车段的输送架，在所述输送架顶部沿其长度方向水平设置有滑轨，在输送架内设置有两个相互套装的内、外门形框架，在所述内、外门形框架两侧的侧壁之间均设置有升降机构，所述外门形框架顶部设置有与所述滑轨滑动连接的滑轮，在所述内门形框架底部两侧分别对称设置有车体托架；在所述内门形框架左、右侧壁底端中部分别对称设置有电机，所述电机的电机轴垂直向下设置；所述车体托架包括水平间隔设置在内门形框架侧壁底部的左、右第一连杆，所述左、右第一连杆的内端分别设置有左、右车体托块，左、右第一连杆的外端均与内门形框架侧壁底部相铰接，在所述左、右第一连杆的外端分别通过螺栓连接有左、右第二连杆，所述左、右第二连杆的另一端分别铰接有左、右第三连杆，所述左、右第三连杆的另一端分别与转动杆的两端相铰接，所述转动杆中部与电机的电机轴驱动连接；在位于接车段和落车段位置处的输送架上分别设置有减速传感器和停止传感器。

本实用新型优点在于不仅能够实现不同位置的停止，保证了落车的精度；同时能够实现小空间的开闭动作，避免了传统输送机构吊臂打开的大空间占用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本实用新型接车状态示意图。

图4是本实用新型落车状态示意图。

图5是图2的A部放大示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型所述的适用于多车型的自动输送系统，包括带有接车段和落车段的输送架1，在所述输送架1顶部沿其长度方向水平设置有滑轨2，在输送架1内设置有两个相互套装的内、外门形框架3、4，在所述内、外门形框架3、4两侧的侧壁之间均设置有升降机构5，所述外门形框架4顶部设置有与所述滑轨2滑动连接的滑轮6，在所述内门形框架3底部两侧分别对称设置有车体托架；在所述内门形框架3左、右侧壁底端中部分别对称设置有电机7，所述电机7的电机轴8垂直向下设置；所述车体托架包括水平间隔设置在内门形框架3侧壁底部的左、右第一连杆9、10，所述左、右第一连杆9、10的内端分别设置有左、右车体托块11、12，左、右第一连杆9、10的外端均与内门形框架3侧壁底部相铰接，在所述左、右第一连杆9、10的外端分别通过螺栓连接有左、右第二连杆13、14，所述左、右第二连杆13、14的另一端分别铰接有左、右第三连杆15、16，所述左、右第三连杆15、16的另一端分别与转动杆17的两端相铰接，所述转动杆17中部与电机7的电机轴8驱动连接；在位于接车段和落车段位置处的输送架1上分别设置有减速传感器和停止传感器。

使用时，当本装置检测到输送台车18携带车体19到达接车段的确定位置后，根据减速传感器和停止传感器实现输送设备的精确停止，输送设备的升降机构5垂直下降，到位后电机7的电机轴8带动连杆机构旋转，使得左、右车体托块11、12旋转至车体19下部，实现托架关闭；升降机构5上升前进，根据减速传感器和停止传感器来实现输送设备在落车段的搬送滑撬20位置精确停止，升降机构5自动下降，电机7的电机轴8带动连杆机构旋转，带动左、右车体托块11、12离开车体19下部，实现托架开启，升降机构5自动上升，然后进入下一个循环。