[实用新型]全智能柔性数控涨形机

权利要求书

1.一种全智能柔性数控涨形机，包括端部成型部分和直线边成型部分，其特征在于，所述直线边成型部分包括夹持系统和涨形移动机构； 

所述夹持系统包括四套夹持装置、四套控制机构和四套连接机构一；每套夹持装置包括夹钳和机械座，其中两套控制机构包括偏角装置和高度控制油缸，另两套控制机构包括偏角装置；所述机械座包括支点销安装块、内匣体、外匣体和推动板；所述内匣体顶面固定安装支点销安装块并通过支点销安装块与连接机构一连接，所述偏角装置固定于所述内匣体内，所述高度控制油缸固定于外匣体外，外匣体将内匣体包裹，所述内匣体与所述高度控制油缸通过所述推动板连接；所述夹钳与机械座通过连接机构一连接；所述偏角装置通过连接机构一带动夹钳做偏转运动，所述高度控制油缸通过推动板推动内匣体上下运动并通过内匣体及连接机构一带动夹钳上下运动； 

所述涨形移动机构包括四套控制系统和两套导轨系统，在涨形机的左、右两边分别设置两套控制系统与一套导轨系统；每套控制系统包括一个夹持装置电机、一条丝杠及连接夹持装置电机和丝杠的传动机构；每套导轨系统包括一条双轨道和两套连接机构二；所述丝杠设有丝母；所述连接机构二包括滑块和固定于滑块上的安装座，滑块架设于所述双轨道，丝母与滑块连接，每套连接机构二分别连接一条丝杠并由丝杠带动滑块实现安装座在双轨道上滑动；所述传动机构用皮带传动、联轴器传动或者齿轮传动； 

所述夹持系统的机械座安装于所述移动机构的安装座； 

所述偏角装置为偏角油缸或电机带动的丝杠及传动机构。 

2.根据权利要求1所述全智能柔性数控涨形机，其特征在于，所述连接机构一包括关节轴承、夹钳安装块和支点销；所述夹钳安装于夹钳安装块，夹钳安装块通过支点销与所述支点销安装块活动连接，所述偏角装置通过关节轴承与夹钳安装块活动连接；所述夹钳包括夹紧油缸、夹紧油缸固定架、关节轴承、连接销、上挡块、前挡块、两块连接块、支点销、固定块、高度调节模块、宽度调节模块和机匣；所述夹紧油缸与夹紧油缸固定架滚动连接，并与关节轴承连接，夹紧油缸固定架固定安装于固定块，关节轴承通过连接销与高度调节模块滚动连接，夹紧油缸带动所述上挡块和高度调节模块整体以所述支点销为中心转动，支点销贯穿于所述两块连接块；所述上挡块设置有腰形槽孔，上挡块与高度调节模块通过 紧固件连接；宽度调节模块安装于固定块，固定块与所述夹钳安装块连接；高度调节模块与宽度调节模块通过连接块固定连接；所述前挡块、两块连接块、支点销、固定块、宽度调节模块和高度调节模块位于机匣构成的空间，机匣与固定块和前挡块固定；前挡块、上挡块、高度调节模块和机匣形成的空隙，即为放置线圈的位置； 

所述高度调节模块包括上动块、高度导向块、下定块、调高度方向螺杆和调高度方向限位螺母；所述上动块设置有销孔和螺孔，上动块通过所述连接销与所述关节轴承连接，上挡块与上动块通过上挡块上的腰形槽孔和上动块的螺孔用紧固件连接；所述下定块设置有导槽，高度导向块固定安装于上动块，并滑动安装于下定块的设置的导槽内，导槽及高度导向块上与导槽接触的面安装有摩擦止动片，调高度方向螺杆穿过下定块和上动块中心，与下定块和上动块螺纹连接；所述调高度方向螺杆端部设置调高度方向限定块，所述调高度方向限位螺母与调高度方向限定块阻止所述调高度方向螺杆在旋转的过程中产生径向位移； 

所述宽度调节模块包括斜靠块、两块宽度导向块、调宽度方向螺杆和调宽度方向限位螺母，所述连接块与斜靠块连接，所述固定块的两个面设置有导槽，导槽内安装有摩擦止动片，调宽度方向螺杆穿过斜靠块和固定块中心，与斜靠块和固定块螺纹连接；宽度导向块与斜靠块的两个侧面固定，并滑动安装于固定块的导槽内，导槽及宽度导向块上与导槽接触的面安装有摩擦止动片；所述调宽度方向螺杆端部设置有调宽度方向限定块，调宽度方向限位螺母与调宽度方向限定块阻止所述调宽度方向螺杆在旋转的过程中产生径向位移； 

所述高度控制油缸固定于外匣体外侧并与所述夹钳的夹紧油缸位于同一侧。 

3.根据权利要求1所述全智能柔性数控涨形机，其特征在于，所述内匣体包括内墙板、偏角装置安装块和内墙板连接块；所述偏角装置固定安装于内匣体的偏角装置安装块，所述支点销安装块固定安装于内墙板连接块；所述内墙板连接块构成内匣体的顶面； 

所述外匣体包括外墙板和高度油缸安装块；所述高度控制油缸固定安装于高度油缸安装块，高度油缸安装块固定于外墙板； 

所述机械座通过外匣体底部的外墙板与所述涨形移动机构的安装座固定。