[实用新型]一种新型免调头大棚起垄机

权利要求书

1.一种新型免调头大棚起垄机，包括遥控自走式牵引车、起垄镇压成型模块和举升臂，其特征在于：

遥控自走式牵引车配有动力轮和行走轮，动力轮内装电机，所有车轮与车体均通过活轴连接，并在活轴上装有齿形、齿数一致的链轮，通过安装在车体上的调向电机驱动的链条，所有车轮可同时、同向90度转向；

车体上装有作业马达，作业马达输出轴上装有皮带轮，作业马达输出轴支架安装在车体上；

遥控自走式牵引车侧方装有伸缩式的举升臂，其连接起垄镇压成型模块的吊臂，并推动其升降；

起垄镇压成型模块由动力输入轴、皮带轮、齿轮箱、切土刀盘、成型夹板、镇压板、镇压动力机构、残土拢土板和起垄镇压装置安装架组成；

吊臂一端通过轴套连接作业马达输出轴，另一端连接起垄镇压成型模块的动力输入轴和齿轮箱；

动力输入轴上装有皮带轮，通过皮带与作业马达输出轴上的皮带轮连接，齿轮箱连接切土刀盘，2组刀盘的旋向相反，2组切土刀盘所安装刀具的朝向也相反；

齿轮箱与起垄镇压装置安装架连接，起垄镇压装置安装架上装有内壁与垄型一致的成型夹板、镇压板、镇压动力机构和残土拢土板；

成型夹板上缘略高过刀盘顶部，并在2组成型夹板中部立有挡土板；

挡土板上方吊装着喷水喷头；

镇压板由垄顶面镇压板和垄角镇压板两部分组成，垄顶面镇压板是折弯板结构，前端有倾斜预镇压面，其和后端平面上部有加强筋；

垄角镇压板是折弯板结构，顶部有承压板和提拉滑杆，提拉滑杆与垄顶面镇压板上的套筒连接；

垄角镇压板侧边有滑动固定槽，与成型夹板连接；

镇压动力机构是由镇压马达、驱动圆盘、连杆、镇压块和用于限位镇压块的滑槽组成的圆周转直线运动机构，镇压马达装在起垄镇压装置安装架上；

镇压块与垄顶面镇压板连接；

在切土刀盘的行进方向上，刀盘前后均布置有可升降的残土拢土板；

残土拢土板是与垄底轮廓一致的圆弧板，顶部装有提拉滑杆，提拉滑杆安装在起垄镇压装置安装架的拢土板滑动套筒内。

2.根据权利要求1所述免调头大棚起垄机，其特征在于，所述前后两个挡土板中间装有2片可调向的垄截面土量调节板。

3.根据权利要求2所述免调头大棚起垄机，其特征在于，所述前后两个挡土板下方各悬挂2片垄侧壁压实区域分割板。

4.根据权利要求3所述免调头大棚起垄机，其特征在于，所述起垄镇压成型模块在行进方向前后各悬挂一个垄顶面凹形成型压实滚轮。

5.根据权利要求4所述免调头大棚起垄机，其特征在于，所述各马达均为电驱动，电线连接至大棚电力输出端口。