[实用新型]一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，特别是涉及一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂。

背景技术

采用磁共振手术导航进行介入手术治疗是一种新兴医疗辅助技术。手术中医疗人员通过磁共振扫描图像引导其他精密器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。

该手术主要步骤如下：一、确定大概进针位置；二、用手拿着定位针架，指定到确定的位置；三、用磁共振扫描图像，获取3个方向的图像；四、根据扫描的图像，判断进针位置是否理想。如果不理想，则改变定位针架的方向及位置。在这个过程中需要医生记忆前次指定位置再改变到新的位置，再次重复“步骤三”和“步骤四”，直到获取1个理想的进针位置图像。

在上述步骤中，由于磁共振扫描图像每次将近1分钟，每次定位需要多次扫描(3次至10次)，因此会使得该手术操作存在几大困难：

一是医生劳动强度大，带有4个光球的定位针架在过程手术中，都是由医生弯腰手持，对医生体力耗费极大。

二是定位重复性差，由医生手持定位灯架难以保证长时间保持固定不动，两次扫描之间定位针架用人手操作重复性不好，。

三是影响治疗效果，由于针头口需要加上治疗的小管，会加重针头口重量，从而改变针的方向，影响治疗效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于磁共振手术导航系统的械臂，特别是一种无磁的机械臂。本实用新型可辅助甚至代替医生在手术中进行的部分手动操作，以降低医生的劳动强度，保证了手术的精度；同时，由于机械臂使用无磁材料，不会产生金属伪影，不会对图像产生干扰。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂，包括床架底托部件、旋转支架部件和臂状部件，床架底托部件根据手术需要固定在手术台上可安装的位置，旋转支架部件一端固定在床架底托部件上，臂状部件套装在旋转支架部件上，床架底托部件、旋转支架部件和臂状部件为无磁材料构成。

进一步优化的方案中，臂状部件包括旋转臂组件、臂杆间关节组件、旋转杆组件、杆架间关节组件和金属架组件，旋转臂组件一端套装在旋转支架部件上，一端通过臂杆间关节与旋转杆组件相连接，其可在所处的平行于手术台的平面上自由旋转，臂杆间关节组件为复合关节，包括两个相互垂直的平面旋转子关节，旋转杆组件通过杆架间关节与金属架组件相连接，杆架间关节组件为复合关节，包括1个平面旋转子关节和1个球形转动关节。

进一步优化的方案中，旋转臂组件为塑料构成，床架底托部件、旋转支架部件以及臂杆间关节组件、旋转杆组件、杆架间关节组件和金属架组件为无磁金属构成。

进一步优化的方案中，旋转臂组件便于拆卸，使用时根据实际情况不同来增加或者减少旋转臂组件的数量。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

可辅助甚至代替医生在手术中进行的部分手动操作，以降低医生的劳动强度，保证了手术的精度，同时由于机械臂使用无磁材料，不会产生金属伪影，不会对图像产生干扰；优化方案中，旋转臂组件便于拆卸，可根据实际情况调整旋转臂组件的数量，从而使本实用新型可适应更加复杂使用环境。

附图说明

图1用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂整体图

图2用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂臂状部件局部图

附图标志：1.床架底托部件；2.旋转支架部件；3.臂状部件；31.旋转臂组件；32.臂杆间关节组件；33.旋转杆组件；34.杆架间关节组件；35.金属架组件。

具体实施例

下面结合附图1和图2及具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

实施例一

如附图1所示，一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂，包括床架底托部件1、旋转支架部件2和臂状部件3，床架底托部件1根据手术需要固定在手术台上可安装的位置，旋转支架部件2一端固定在床架底托部件1上，臂状部件3套装在旋转支架部件2上，床架底托部件1、旋转支架部件2和臂状部件3为无磁材料构成。

实施例二