[实用新型]带有电机止刹装置的冷轧管机送进箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种冷轧管机，具体是指一种带有电机止刹装置的冷轧管机送进箱。

背景技术

冷轧管机是利用环形孔对环管进行冷态轧制的工艺设备。传统的冷轧管机送进箱主要包括伺服电机、齿轮和多根轴，所有轴并排安置，齿轮均为圆柱齿轮。此结构为了避免电机和送进床身干涉，需要安装过渡齿轮（惰轮），增加了箱体长度，增加成本。为此，本申请人在先申请了一种冷轧管机送进箱，参见中国专利公开号为：CN 202192092 U，较好地解决了上述问题，然而该冷轧管机送进箱的伺服电机在需要停机时仍然需要等一段时间才能停机，导致停机动作慢，管件的送进行程难以精确控制。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种能对伺服电机进行快速停机，并且结构简单，成本低且运行更加安全可靠的带有电机止刹装置的冷轧管机送进箱。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是包括箱体、伺服电机、第一轴、第二轴、空心轴、第三轴和多个圆柱齿轮，所述第一轴、第二轴、空心轴和第三轴之间通过多对圆柱齿轮啮合，所述伺服电机安装在箱体一侧，且与箱体垂直，所述第一轴上设有锥齿轮，所述箱体上转动设置有锥齿轮轴，该锥齿轮轴一端设有锥齿，所述锥齿与锥齿轮啮合传动，还包括有电机止刹装置，该止刹装置包括有止刹支座、止刹气缸和联动固定于伺服电机的输出轴上的止刹筒，所述的伺服电机的输出轴上还同轴转动设置有第一同步齿轮，所述的锥齿轮轴上同轴联动设置有与第一同步齿轮传动啮合的第二同步齿轮，所述的止刹气缸包括有止刹气缸主体和止刹气缸活塞杆，所述的止刹支座上转动设置有相互对称交叉铰接的第一连杆和第二连杆，所述的第一连杆和第二连杆等长设置，该第一连杆的头部设置有第一止刹块，该第二连杆的头部设置有第二止刹块，所述的第一连杆和第二连杆的尾端分别与止刹气缸主体和止刹气缸活塞杆联动联接，所述的第一止刹块和第二止刹块位于止刹筒内并与止刹筒的内壁相对抱紧止刹或相对松开配合。

通过本设置，由于采用大传动比的锥齿轮组传动，减少齿轮数量。并且锥齿轮传动成90°夹角，电机不会与送进床身发生干涉，无需另外增加过渡齿轮。两者都有利于减小箱体尺寸，简化结构，降低成本，以及减少故障率。

另外，本设置，利用止刹装置实现了对伺服电机的快速止刹，而且本设置，该止刹装置的第一止刹块和第二止刹块对止刹筒的作用力在纵向上相互抵消平衡，有效防止了止刹装置对伺服电机的扯动，提高了电机的安装稳定性。

进一步设置是第一止刹块的下表面为与止刹筒的内壁相适配的弧形面，该第一止刹块的下表面上设置有多道斜面布置的阻尼凸筋，所述第二止刹块的上表面为与止刹筒的内壁相适配的弧形面，该第二止刹块的上表面上设置有多道斜面布置的阻尼凸筋。本设置提高了第一止刹块和第二止刹块与止刹筒之间的静摩擦系数，止刹效果佳。

进一步设置是所述第一轴、第二轴、空心轴和第三轴平行设置。

综上所述，本实用新型的优点是机构设置简单、成本低，故障率低，止刹效果好。

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做进一步介绍。

附图说明

图1 本实用新型具体实施方式结构示意图；

图2 本实用新型具体实施方式止刹装置部分机构示意图。

具体实施方式

    下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定。

如图1-2所示的本实用新型的具体实施方式，参见图1，本实用新型公开的一种冷轧管机送进箱，包括箱体8、伺服电机1、第一轴4、第二轴5、空心轴6、第三轴7和多个圆柱齿轮9，所述第一轴4、第二轴5、空心轴6和第三轴7之间通过多对圆柱齿轮9啮合，所述伺服电机1安装在箱体8一侧，且与箱体8垂直，所述第一轴4上设有锥齿轮10，

本实施例所述箱体8上转动设置有锥齿轮轴3，所述锥齿轮轴3一端设有锥齿31，所述锥齿31与锥齿轮10啮合传动。

所述锥齿轮轴3一端的锥齿31与锥齿轮轴3一体设置（此处需要说明的是，锥齿31还可以用其它锥齿轮代替）。

所述第一轴4、第二轴5、空心轴6和第三轴7平行设置。 

本实用新型的工作原理：由伺服电机1输入动力，通过锥齿轮10将动力传给第一轴4，第一轴4通过圆柱齿轮9将动力传给第二轴5、第二轴5带动空心轴6，空心轴6带动第三轴7，各轴等速。第二轴5和第三轴7分别与送进床身两丝杆连接，推动送进小车实现间歇性工进或快进快退动作。