[实用新型]一种电机控制半物理仿真系统有效
申请号: | 201420461088.2 | 申请日: | 2014-08-15 |
公开(公告)号: | CN204089669U | 公开(公告)日: | 2015-01-07 |
发明(设计)人: | 徐刚;程涛;徐颖;余得贵;曾德怀;沈剑豪 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P29/02 |
代理公司: | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人: | 郭防 |
地址: | 518060 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 控制 物理 仿真 系统 | ||
1.一种电机控制半物理仿真系统,其特征在于:包括顺次连接的PC机A(3)、三相同步或异步电机控制驱动器(1)、信号处理电路(4)、NI工控机(2)和PC机B(5),信号处理电路(4)包括调理板(6)和隔离板(7),调理板(6)的信号输出端和隔离板(7)的信号输入端均接入屏蔽式I/O接线盒(13),屏蔽式I/O接线盒(13)通过屏蔽电缆SHC-68-68-EPM与NI工控机(2)通讯连接;调理板(6)的信号输入端和隔离板(7)的信号输出端均与三相同步或异步电机控制驱动器(1)连接。
2.根据权利要求1所述的电机控制半物理仿真系统,其特征在于:所述三相同步或异步电机控制驱动器(1)采用具有三相PWM电压输出的电机控制驱动器。
3.根据权利要求2所述的电机控制半物理仿真系统,其特征在于:调理板(6)包括电阻分压电路(9)、低通滤波电路(10)、电气隔离电路(11)和幅值调节电路(12),三相同步或异步电机控制驱动器(1)输出的三相SVPWM或者SPWM信号依次通过电阻分压电路(9)、低通滤波电路(10)、电机隔离电路(11)和幅值调节电路A(12)处理后,输出信号到NI工控机(2)。
4.根据权利要求1、2或3所述的电机控制半物理仿真系统,其特征在于:隔离板(7)包括电流信号隔离电路(14)和电机转速信号隔离电路(15),NI工控机(2)内部运行的两相电机定子电流信号通过电流信号隔离电路(14)处理后,输出信号到三相同步或异步电机控制驱动器(1),供三相同步或异步电机控制驱动器(1)内部的ADC采样模块(17)采集后使用;NI工控机(2)内部运行的电机转速信号分别通过电机转速信号隔离电路(15)处理后,输出信号到三相同步或异步电机控制驱动器(1),供三相同步或异步电机控制驱动器(1)内部的速度采集模块(18)采集后使用。
5.根据权利要求4所述的电机控制半物理仿真系统,其特征在于:所述NI工控机(2)还包括CVI监控显示器(16)。
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