[实用新型]一种四轴机器人的机械手有效
| 申请号： | 201420461764.6 | 申请日： | 2014-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN204221794U | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 汪传东 | 申请（专利权）人： | 昆山鑫腾顺自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215316 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种四轴机器人的机械手，由感应器、手臂、螺钉、连接件、吸嘴、Y型三通、旋转盘、外螺纹T型接头和箱体组成，所述感应器设置在箱体外部的一侧，所述箱体下端设有旋转盘，所述旋转盘下表面均匀设有四个手臂，所述四个手臂之间设有Y型三通，所述Y型三通连接处设计为外螺纹T型接头，所述四个手臂末端均设有连接件，所述连接件下端均设有吸嘴，且吸嘴上端通过螺钉固定在连接件内。
2.根据权利要求1所述的一种四轴机器人的机械手，其特征在于，所述箱体内设有步进电机和同步带轮，所述步进电机驱动同步带轮旋转。
3.根据权利要求2所述的一种四轴机器人的机械手，其特征在于，所述同步带轮带动旋转盘旋转。
4.根据权利要求1所述的一种四轴机器人的机械手，其特征在于，所述Y型三通之间通过外螺纹T型接头进行连接。
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