[实用新型]一种四轴冲压取料机器人B轴装置有效
| 申请号： | 201420461772.0 | 申请日： | 2014-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN204019537U | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 汪传东 | 申请（专利权）人： | 昆山鑫腾顺自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215316 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 机器人 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种四轴冲压取料机器人B轴装置，包括步进马达（1）、同步带轮（2）、同步皮带（3）、直线导轨（4）、吸嘴（5）、型材（6）和感应器（7）；其特征在于：所述步进马达（1）设置在整体装置最右端；所述同步带轮（2）与步进马达（1）上的转动轴固定连接；所述同步皮带（3）穿过直线导轨（4）连接同步带轮（2）与吸嘴上端的转动轴；所述直线导轨（4）设置在整体装置最底端；所述吸嘴（5）设置在直线导轨（4）左端，并连接转动轴；所述型材（6）设置在直线导轨（4）上端；所述感应器（7）设置在吸嘴（5）上端，型材（6）左端。
2.根据权利要求1所述的一种四轴冲压取料机器人B轴装置，其特征在于：所述吸嘴（5）在直线导轨（4）左端设置有一个或者多个，并且与其上端的转动轴连接后的整体为360度旋转结构。
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